Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: LEGOLAS

About the team: Krúžok pri škole sv. Vincenta de Paul.

Assignment: Cinderella

Popis robota :     

  Náš robot sa skladá z kocky EV3 dvoch malých motorov, ktoré pomocou ojnice posuvajú vozík

  so sitkom na spodku.Vozík kolieskami vybieha na prekážku aby sitko natriasal. Motory

  zapíname a vypíname pomocou dvoch touch senzorov. (Na čistenie sitka sme si spravili hrebeň ako na čistenie pretláčatka na cesnak)

 

Popis programu : 

 Motory, ktoré musia ísť do protismeru kvôli umiestneniu oproti sebe. Motory zapíname

 a vypíname touch senzormi.

 

Popis riešenia :

 Zmes šošovice a popola sme nasypali do vozíka a uzavreli ho. Pomocou touch senzoru

 sme zapli oddeľovanie. Už o krátku chvíľu prepadol popol do spodnej nádoby a šošovica

 ostala oddelená v hornej nádobe. Teraz si už len obliecť šaty a hurá na bál.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Dobrá práca. Je vidieť, že ste si dali záležať a riešeniu úlohy venovali dostatočné úsilie. Ceníme si to!

1. Pekná konštrukcia, presne sa hodí na tento účel. Vidno, že aj triedenie funguje dobre. Vybrali ste si aj dobrý materiál na triedenie.

2. Pekné riešenie úlohy. Avšak na prvom videu nie je zobrazený výsledok práce robota. Druhé video je už spracované o dosť profesionálnejšie - vidieť na ňom celý postup triedenia aj práce robota aj s hudobným podmazom - pekne.

3. Veľmi pekné riešenie!

4. Za úlohu popoluška získavate 3b. Páči sa mi, že sa robotovi Popoluške podarilo vytriediť správne všetky suroviny.

Assignment: Chimney-sweep

Popis úlohy

Najťažšie bolo vymyslieť, ako má kominár dočiahnuť až na spodok komína. Urobili sme naviják s lanom. Ale naviják musel byť blízko pri kocke. Preto sme naviják upevnili na kominára. Aby sme vedeli čistiť každý komín, dali sme mu ultrasonic senzor. Keď je kominár hore, tak zmeria hlbku komína. Potom sa spúšťa, až kým nie je dole a potom sa vráti späť. 

Nakoniec sme na kominára prilepili lepiacou páskou malú kameru. Ale je už stará a mala zlú baterku. Preto sme jej museli posúvať kábel. A nepodarilo sa nam ani prestaviť jej dátum. Teda podarilo, ale vždy keď sme začali natáčať, tak sa čas znovu pokazil. Ale video sa nahrať podarilo.

Použili sme komín IN TO ORBIT. Krabicu sme zlepili dokola. na jednom konci sme vyrezali otvor do komína a na druhom konci sme vyrezali vstup do komína z boku (na pripojenie pece, alebo na kontrolu komína z dola)

 Popis robota

 Robot má jeden malý motor na pohon navijáku. Naviják je sprevodovaný. Aj rýchlosť aj sila je tak velmi dobre nastavená pri plnom výkone motora, ktorý nemá žiaden problém. Druhý malý motor poháňa metličky na čistenie komína. Kominár je riadený kockou EV3. Ešte má ultrasonic senzor a mikrokameru.

Popis programu

Program najprv odpočíta  osem sekúnd, aby sme stihli zavesiť kominár do komína. Potom si robot zmeria výšku komína, aby vedel kam sa má vrátiť. Údaj o zmeranej výške vypíše na displej. Potom spustí metličky a ide dole. Keď je výška menej ako 12cm, tak zastaví naviják. Potom vydá zvukový signál a vytiahne sa hore. Keď je tam, kde štartoval, vypne sa. 

Pri testovaní robota sme najprv použili jednoduchší program, ktorý ho spustil o vopred nastavený počet otáčok navijáka.

 

 

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Špićkové riešenie! Potešilo, pobavilo, skláňam sa pred realizáciou a prevedením, hurá!

1. Nápaditá konštrukcia a oceňujem aj pridanie ultrazvukového senzora na meranie hĺbky. Vtipné riešenie kefy, hoci rohy ostanú asi trocha špinavé, ale v okrúhlom komíne by to bolo OK.

2. Veľmi pekné riešenie úlohy. Oceňujem nie len podrobný popis riešnia, ale aj spracovanie videa. Páči sa mi, že na videu bolo jasne vidieť ako “kominár” čistí komín.

3. Úlohu ste splnili, máte 3 body

4. Za úlohu kominár získavate 3b. Fotky, program aj popis riešenia boli dobré. Páči sa mi, že sa vám podarilo pripevniť kamaru priamo na robotického kominára a taktiež, že ste natáčali z každej strany.