Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Šachisti

About the team: Sme tím z robotického krúžku pri Spojenej škole sv. Františka v Bratislave.

Assignment: Cinderella

Popoluška sa skladá z ramena, ktoré drží sitko záchytnej nádoby a NXT základu.

Na NXT obrazovke sa dá vybrať čas presýpania, ktorý je daný v sekundách.

Nastavuje sa šípkami vľavo a vpravo, šípka vľavo odráta 10 sekúnd a šípka vpravo zas 10 sekúnd priráta. Ak preosievanie nestačilo, stačí stlačiť šípku vľavo a navoliť čas znovu. Keď sa doosieva treba stlačiť šípku vpravo a oranžové tlačidlo a popoluška šošovicu vysype do vedľajšej nádoby. Nepotrebný popol (krupica) ostane v záchytnej nádobe.

Katka hlavne programovala a Ondrej viacej staval. Spoločne postavili popolušku, ktorá dokáže roztriediť šošovicu od popola (krupice).

Spodná časť záchytnej nádoby je z navzájom sa prekrývajúcich dielikov, takže neprepustia zrnká popola (krupice) na zem.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Zdá sa, že ani 4 vyklopenia všetku šošovičku nevyklopili, asi by tento model potreboval ešte nejaké konštrukčné úpravy, aby fungoval spoľahlivejšie. Ale inak vám to vyšlo dobre, gratulujem!

1. Možno by bolo lepšie, keby sa netočil celý blok aj s NXT kockou ale riešenie je to inak super. Spĺňa všetko čo treba a triedi jedna radosť. Netrápte viac rozhodcov tým klavírom!

2. Celkom fajn riešenie úlohy. Možno by sa hodil aj komentár k práci robota vo videu.

3. Triedička mohla byť o čosi efektívnejšia, nahnutím sitka ste dosiahli, že samotnému traseniu troška dopomohla gravitácia. Bolo by fajn, keby ste ešte troška popracovali na mechanizme triedenia.

4. Za úlohu popoluška získavate 3b. Páči sa mi, že sa robotovi Popoluške podarilo vytriediť správne všetky suroviny plus ste zakomponovali aj samotne presypanie šošovice do samostatej nádoby.