Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: M-TEAM

About the team: Tím ZŠ v Marhani

Assignment: Knot

Náš robot na vytvorenie uzla obsahuje 3 veľké motory a jeden stredný motor. 2 veľké motory slúžia na pohyb - robot sa pomocou veľkých kolies pohybuje po koľajnici.

Viazanie uzla vyzerá takto:

1. Na držiaku je prevesená šnúrka. Robot vyštartuje, svojou pravou stranou mierne odtlačí pravú polovicu šnúrky. 

2. Otočné rameno zachytí ľavú polovicu šnúrky, pootočí sa a tým dostane ľavú polovicu šnúrky nad držiak. Robot mierne podíde dopredu a tým prekríži polovice šnúrky. Otočné rameno sa pootočí o pár stupňov a tým dotlačí šnúrku. 

3. Posuvné rameno sa začne vysúvať. Na jeho konci je urobený háčik z kancelárskej sponky. Rameno so sponkou sa vsunie do oka šnúrky a zachytí správny koniec šnúrky.

4. Posuvné rameno sa so zachytenou šnúrkou začne zasúvať a tak vytvára uzol.

5. Robot cúva a tak sa snaží vytiahnuť koniec šnúrky z oka.

Tak vznikol jednoduchý uzlík.

 

 

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Celkový záverečný komentár k RL: Ďakujeme všetkým za krásne riešenia. Celkovo ste v tomto ročníku vypracovali 152 riešení úloh. Za každým nich sú hodiny práce. Veríme, že tento čas nebol strávený márne. Nazbierali ste nové skúsenosti a zručnosti, trénovali ste trpezlivosť, cieľavedomosť a tímovú spoluprácu. Ďakujeme, že ste sa do tohto formátu zapojili a boli ste ochotní svoje riešenia zdieľať s ostatnými. Motto ligy je "radosť zo zdieľania a objavovania". Ak sa k svojim riešeniam a riešeniam ostatných tímov ešte vrátite, zamyslíte sa nad nimi a porozprávate sa o nich aj so svojimi spolužiakmi alebo kamarátmi, naše ciele budú splnené. A niektorí z vás začnú vymýšľať svoje vlastné zadania úloh, ktoré potom skúsia vyriešiť. A o svoje nápady sa podelia s ostatnými a svoju tvorivosť tak budú rozvíjať naďalej. Aj my sme sa od vás v tomto ročníku veľa naučili a veľmi nás to bavilo. Ospravedlňujeme sa, ak niekedy hodnotenia neboli celkom vyrovnané, niekde sme niečo prehliadli, či nesprávne pochopili, snažili sme sa vždy výjsť v ústrety a povzbudiť naše vzájomné ligové kamarátstvo, hoci je hlavne virtuálne. A tiež nás mrzí, že hodnotenie riešení a posielanie cien, niekedy trvalo pridlho, všetci rozhodcovia to robili aj tento rok zadarmo a vo svojom voľnom čase navyše popri inej práci. V každom prípade tento týždeň odosielame všetky diplomy a ceny za zostávajúce kolá aj za celkové poradie a želáme vám aktívne strávené prázdniny, veľa pekných zážitkov a nových priateľov!

Ak náhodou máte čas a chuť venovať sa robotom, modelovaniu a 3D tlači, Arduinam, Linuxu, programovaniu, je tu stále možnosť prihlásiť sa do tábora, ktorý bude 7. - 21. júla na Krahuliach (http://itakademia.sk/lstm/) - pre mimobratislavské deti zdarma, pre bratislavské za cenu plnej penzie, alebo ak ste v okolí Bratislavy, do jedného z dvoch týždňových turnusov denných táborov vo Fablabe na prelome júla a augusta (prihlášky sú aj hore na stránke http://dtdt.ninja).

Tak a konečne k hodnoteniu 8. kola: obe úlohy boli veľmi náročné, snáď s výnimkou počítania vrcholov v n-uholníku. Sláva tímom, ktoré svoje riešenia aj v tejto predprázdninovej cestovateľskej dobe dotiahli aspoň do čiastočného riešenia!

Che. Háčik. No dobre. Rozhodcovia:

1. Veľmi pekné riešenie, páči sa mi ako ste sa vynašli so spinkou :D. Škoda, že ste nemali napr ešte jedno rameno, ktoré by spinkou vytiahnutý špagátik chytilo a potiahlo, aby sa uzol zatiahol.

2. Veľmi dobrá konštrukcia, tá prevliekacia ruka je skvelá, akurát škoda, že ten uzlík ostane nezatiahnutý.

3. Super, do tretice všetko najlepšie :)

4. Za úlohu uzol získavate 2.9b. Popis riešenia, fotky, program aj video sú ok. K dokonalosti chýbalo už len dotiahnúť obe strany šnúrky a vytvoriť tým uzlík.