Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Lego Labs

About the team:

Assignment: Plant a tree

Sme tím LegoLabs - Fero, Rišo, Adam, Fedor a Boris. Staviame robotov od septembra v Košiciach na krúžku robotiky v Kulturparku.

Náš robot dokáže sadiť 8 stromov v dvoch radoch.

Stromy robot vynáša jednotlivo, pri štarte mu stále podáme ďalší strom. V jednom rade vysadí 4 stromy, potom sa presunie na druhý rad a pokračuje. Vysadenie v jednom rade je naprogramované vo vlastnom bloku, a môžeme to použiť viackrát. Na ukážke sadíme v dvoch radoch, ale podobne by sme to mohli rozšíriť aj na viac radov.

Robot sa skladá z týchto súčiastok:

  • 2 veľké motory na pohyb
  • 1 malý motor na pohon ramena

Stromy sú poskladané z Lega, majú výšku 6 cm, a šírku 3 cm, teda podľa pravidla výška je  2x väčšia ako šírka.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Škoda, že ste nevymysleli aj nejaký zásobník. Robot sadí pekne pravidelne, dokonca nielen do jedného radu, čo je zriedkavé riešenie. Ale viac by sa nám páčilo celkom automatizované riešenie.

2. Za úlohu zasaď strom získavate 3b. K dokonalosti Vášmu robotovi chýba integrovaný zásobník na stromy. :)

3. Spoľahlivý robot pomocník pri vysádzaní stromčekov. Pekné riešenie chalani. Uvažovali ste nad tým, že by robot mal všetky stromčeky so sebou a sám ich vysádzal? Možno by bolo dobré mu prirobiť zásobník stromčekov, aby sme mu nemuseli zakaždým dávať jeden stromček (ušetrili by sme viac času a robot by sa nemusel toľko "nachodiť" :)). Prajem veľa štastia a úspechov pri ďalšom riešení úloh ;)

4. Riešenie spĺňa všetky základné formality.
Páči sa mi, že ste si úlohu vysvetlili po svojom tak, aby bola pre Vás ľahko vyriešiteľná. Výsledok je veľmi pekný. Musím pochopiteľne zohľadniť, že program je len napevno nadrôtovaný a nedá sa nastaviť počet riadkov a počet stromov a tiež, že robot odvezie iba jeden stromček, ale celkovo je to jednoznačne palec hore! Ďakujeme!