Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: LEGOLAS

About the team: Krúžok pri škole sv. Vincenta de Paul.

Assignment: Standing waves

Sme tím LEGOLAS.

Náš robot sa skladá z:
   - EV3 kocky
   - jedného EV3 veľkého motora

Robota sme úpstavili na štýl šiacieho stroja a obstavali sme ho panelmi. Je sprevodovaný, aby išiel rýchhlejšie. Do vodiacej lišty, sme dali pohyblivého jazdca obstavali ho koliskami aby chodil hore a dole po svojej osi. Sám má "koliesko" aby sa nešúchala tyčka po tyčke. Namiesto závažia je lanko priviazané k radiátoru z určitou vôľou.

Program sa skladá z jedného loopu, v kt. sa opakuje
   - podľa stlačeného tlačidla pridávame alebo odoberáme rýchlosť po 1 alebo po 5 do premennej
   - pustíme motor na rýchlosť z rýchlostnej premennej
   - restujeme motor a časovač
   - po pol sekunde zmeriame otočenie motora a z toho vypočítame frekvenciu v hertzoch
   - na koniec vypíšeme frekvenciu, skutočnú a požadovanú rýchlosť

Dvojmetrové lano:
   - keď sme mali 2-metrové lano, tak sa nám pdarilo spraviť stojatú a malú druhú harmonickú
     - frekvencia= 2.6Hz
     - rýchlosť šírenia vĺn= 5.3m/s = 19.1km/h 
   - 1-metrovým lanom sa nám nepodarilo lano pekne rozvlniť

Dúfame že sa Vám náš popis páčil a prajeme príjemné hodnotenie riešení.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Perfektná konštrukcia, páči sa mi aj zdokumentovanie vlnenia v spomalenom zábere.

2. Za úlohu Stojaté vlny získavate 3b. Páči sa mi výzor Vášho robota a že vo videu je vidiet akým spôsobom vykonáva pohyb lana. Taktiež sa mi páčia spomalené zábery kmitania lana.

3. Krásne riešenie, páči sa mi aj spomalenie videa, krásne vidno stojaté vlny. Len tak ďalej!

4. Riešenie spĺňa všetky základné formality.
Pekne ste sa pohrali. Koniec špagátu treba lepšie upevniť, nielen voľne oprieť, lebo takto sa šmýka po prekážke a vlna sa až tak dobre neodráža. Pre vytváranie vĺn je vhodnejšie kmitať len o málo, ale rýchlo. Pokiaľ hýbete koncom lana takto výrazne, tak mu nanucujete frekvenciu, ktorá je mu neprirodzená, nezodpovedá jeho hustej štruktúre. Takéto pomalé vlnenie by lepšie fungovalo s mäkkou pružinou, toto je hustý a pevný špagát, ktorý má rád rýchle frekvencie a vysoké rýchlosti, nepotrebuje veľkú aplitúdu na štarte, energické pulzy vytvoria vlnky, ktoré sa samé poskladajú do väčších amplitúd, keď vznikne harmonická rezonancia. Pekne to vidno na spomalenom zábere na konci videa - tam tie vlny prebehnú hore-dole oveľa rýchlejšie, ako je kmitanie Vášho generátora vlnenia - bolo treba sa posunúť až na takú vysokú rýchlosť, aby ste dosiahli pekný výsledok. Ale aj takto je to paráda, ďakujeme! A je super, že ste vypočítali rýchlosť šírenia vlny. Inak to, čo sa Vám tam na chvíľku objaví, sa väčšinou označuje už ako tretia harmonická frekvencia - prvá je polovica vlny, celá vlna je už druhá.