Robot sa skladá z:
4 Large motory – 2 na pohyb a 2 na dávkovanie stromčekov.
1 gyroskop, ktorý prekvapivo nerobil problémy.
Ako robot funguje:
Gyro senzor sa na začiatku manuálne nakalibruje, aby sa potom nestalo že „driftne“ (z nejakeho dôvodu senzor začne čítať zlé hodnoty).
Po nakalibrovaní robot vyrazí dopredu a po 320 stupňoch zastaví a z jedného zásobníka vypustí 1 stromček. (sú tam dva kvôli tomu že sme zo začiatku chceli vysadiť 24 stromčekov a do jedného zásobníka sa nezmestili)
Stromčeky sú v zásobníku poukladané na sebe a dole keď sa motor otočí vytlačí 1 stromček zo zásobníka a spadne do diery v strede.
Toto opakuje 6 krát a na konci robot ide trochu dopredu, otočí sa a cyklus sa opakuje 4 krát.
Problémy:
Robotovi sa prešmykujú kolesá pri otáčaní. Tento problém sme vyriešili pridaním izolepy na kolesá pre lepšiu prilnavosť.
Stromčeky boli ohybné a preto sa v zásobníku ohýbali dôsledkom čoho ich náš mechanizmus nemohol vytlačiť. Tento problém sme sa snažili vyriešiť urobením stromčekov pevnými resp. neohybnými. Toto riešenie trochu pomohlo ale nevyriešilo to ten problém úplne. Kvôli tomuto problému sme nedokázali zasadiť viac ako 5 stromčekov.
Čo je poztívne, ako tím sme si našli svoje nedostatky a poučíme sa z chýb čo sme za posledné 3 týždne urobili a ďalšie riešenia budú lepšie.
1. Je síce pravda, že niektoré stromčeky nedokázali stáť, ale sadíte ich pekne a pravidelne. Škoda, že na videu nie je vidno aj viac. Druhý rad stromov už nevidno sadiť. Je škoda, že sa vám nepodarilo doriešiť tie stromky, ale mohli ste ukázať aspoň ako robot chodí naprázdno. Aj za to by sme mohli časť bodov priznať. 2. Za úlohu zasaď strom získavate 2,9b. Váš stroj na sadenie stromov je síce enormne vysoký, ale zasadiť stromy dokáže. Trošku mi chýba, že nie je ukázaných vo videu aj viac sadení. Možno by pri inom pokuse boli všetky stromy posadené na výšku. 3. Riadne zásobníky má tento robot vysádzač! Pekné riešenie a páči sa mi, že ste chceli vysadiť až toľko stromčekov (v Austrálii by sa veľmi potešili :)) Pekne napísaný popis riešenia aj s problémami, ktoré ste museli prekonať. Máte pravdu skutočne je pozitívne že ste ak ako tím našli svoje nedostatky a poučíte sa z chýb. Aj o tomto sú všetky súťaže ;) Veľmi sa teším na vaše ďalšie riešenia, ktoré pre nás pripravíte ;) 4. Riešenie spĺňa všetky základné formality. Toto riešenie je veľmi pekné, vidíme, že poľnohospodársky traktor za sebou len ťahá sadiaci stroj, takže je univerzálny a mohol by robiť aj inú prácu. Dokonca má aj zásobník s rekordnou kapacitou. Pred nasadením do výroby ale ešte bude treba domyslieť, ako stroj otočiť do druhého riadku. Predsa len jednoradovú alej by hociaký uragán sfúkol raz-dva. Chválim program, že je univerzálny a dá sa zmeniť počet stromov v riadku, aj keď je trochu zbytočne prekomplikovaný a na niektorých miestach až nezmyselný - napr. použitie funkcie xor v manuálnej kalibrácii - tá podmienka je predsa vždy splnená!? aký má zmysel ju tam vôbec dávať? Tešíme sa na ďalšie riešenia!
