Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Jakubovskí roboti

About the team: Začali sme v auguste 2018.

Assignment: Standing waves

Konštrukcia

Robot je na plošine a v strede je ev3 kocka.

Na boku je stredný motor, ktorý vytvára vlny.

Na strednom motore je tyčka na ktorej je špagát.

Kolesa slúžia na tlmenie.

 

Program vlna

Program sa spustí stlačením dotykového senzoru.

Motor sa otočí o 360 stupňov s rýchlosťou 50.

 

Program frekvencia

Program sa spustí stlačením dotykového senzoru.

Motor sa tiež otočí rýchlosťou 50 ale v nekonečnom cykle.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Výborná konštrukcia. Trocha mi prekáža, že na druhom konci drží špagátik človek, ktorý môže (hoci aj nechtiac) vlnenie ovplyvniť. Radšej ste ho mali priviazať o zábradlie. Asi to aj dobre funguje, ale mohli ste skúsiť filmovať z rôznych uhlov, aby bolo kmity lepšie vidno.

2. Za úlohu Stojaté vlny získavate 2,9b. Páči sa mi výzor Vášho robota, ale vo videu nebolo dobre vidieť špagát, pretože splýval s podlahou.

3. Pači sa mi vaše riešenie kmitania vodorovne! Bolo vidieť stojaté vlny, no musel som sa veľmi sústrediť. Bolo by dobré, keby ste to točili tak aby sme videli kmitať tým lanom. Napríklad by ste dali nejaký biely podklad na zem a zvrchu by ste sa snažili natočiť stojaté vlny. Skúšali si ste meniť dĺžku lana, rýchlosť kmitania a podobne? (bolo by dobré takéto výsledky tiež zaznamenať).
Pekné originálne riešenie, teším sa čo ukážete nabudúce ;)

4. Riešenie spĺňa všetky základné formality.
Riešenie je jednoduché, ale elegantné a dosahuje výsledok. Potešila by nás aj základná frekvencia a ostatné harmonické frekvencie a zmeranie frekvencie vlnenia, prípadne výpočet rýchlosti šírenia vlny.

Assignment: Plant a tree

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Škoda, že vám chýba program, opis programu a fotky konštrukcie. Robot vyzerá výborne, len stromy nie sú 2x vyššie ako podstava. A nesadí ich ani dosť pravidelne.

2. Za úlohu zasaď strom získavate 2,1b. Chýba Vám popis riešenia. Vo veľmi krátkom videu nebolo poriadne vidieť sadenie stromov, ale Vaše stromy nemali požadované rozmery.

3. Pekný pomocník pri vysádzaní stromčekov :). Chýba mi popis riešenia a aj fotka stromčekov s nejakým pravítkom aby sme si mohli overiť, či stromčeky spĺňajú kritéria :). Možno by ste mohli vylepšiť vysádzača robota tak aby mal viacej stromčekov, aby sme sa mohli pozrieť či ich vysádza rovnomerne :)

Držím palce pri riešení ďalších úloh ;).

4. Riešenie spĺňa základné formality, ale chýba popis riešenia. Vykladač stromov je vcelku podarený, ale ak by stromčeky boli aké majú byť a nie kockaté, asi by im pri páde z výšky hrozilo prekopŕcnutie.