Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: BoscoBoti

About the team: Skupina deti stretavajucich v Salezianskom stredisku a na vyletoch.

Assignment: Standing waves

Robot Verzia 1

Náš robot je vyrobený z 1x EV3 Riadiaca jednotka, 2x Large motory, ktoré slúžia na rozhojdávanie lana. 1x Color senzor, 1x Touch senzor.

Program

Náš program je jednoduchý. Robot čaká kým nestlačíme touch  senzor. Potom sa robot rozhoduje akú farbu vidí. Ak robot vidí čiernu farbu, motory sa otáčajú rýchlosťou 25.

Ak robot vidí červenú farbu, motory sa točia rýchlosťou 50.

Ak robot vidí modrú farbu, motory sa  točia rýchlosťou 75.

A ak vidí zelenú farbu, motory sa točia rýchlosťou 100.

  

Robot Verzia 2

Náš robot sa skladá z 1x EV3 riadiaca jednotka. 2x Large motory. 1x Touch senzor.

Program

Naš program je takýto. Robot na začiatku Spustí motory rýchlosťou  50.

Potom vlastne zrýchľuje tak ako stláčame tlačidlá. Vždy keď stlačíme horné tlačidlo, k rýchlosti točenia motorov sa pridá 10. Ak stlačíme dolné tlačidlo sa od rýchlosti točenia motorov odpočíta 10.

 

 

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Konštrukciu máte peknú, aj ovládanie dobre vymyslené, len s tým vlnením ste potom už nič nerobili.

2. Za úlohu Stojaté vlny získavate 3b. Páči sa mi, že ste sa vyhrali a navrhli hneď 2 riešenia úlohy. Vo videu je krásne vidieť kmitanie v závislosti od meniacej sa frekvencie.

3. Ahojte, pekná práca. Prečo v polke videa prestane hrať hudba? :D Pekne ste rišeili úlohu, bolo vidno, že ste aj menili dĺžku lana. No prečo ste nepopísali zistenia do popisu riešenia? Bolo by dobré keby ste všetky zistenia (zmena dĺžky, zmena rýchlosti a pod.) boli v popise napísané, aby sme zistili k čomu ste došli :). posledná rada pre vás. Keď natáčate váš projekt bolo by dobré keby sme mohli vidieť celý výsledok. Ide o to, že som videl hlavne riadiacu kocku, kde ste pridávali rýchlosti, no samotné lano, kde majú vznikať stojaté vlny som nevidel skoro vôbec :(
Držím palce pri riešení ďalších úloh ;)
v polke prestane hrat hudba
nevidno dobre lano
odpovede k otzakam / zisteniu

4. Riešenie spĺňa všetky základné formality.
Pekne ste sa s úlohou zahrali, teším sa! aj keď ste nenašli nastavenia, pri ktorých by vznkli pekné a stabilné stojaté vlny. Zdá sa, že ste boli pomerne blízko, asi bolo trochu treba zvýšiť napätie v špagáte, ale tento mechanizmus by to asi utrhlo, tiež tie pohyby nemusia byť také veľké - zdroj vlny môže byť aj malé zatrasenie, ale energické - rýchle. Po vytvorení stojatých vĺn by ste sa hádam dostali aj k analýze - meraniam a ich vyhodnocovaniu. Veľa úspechov naďalej!

Assignment: Plant a tree

Konštrukcia robota:

2x large motor (na chodenie )

1x medium motor (na sadenie stromov )

Robot sa skladá zo zásobníka (na stromy ) a z robota (rovera ).

Robot cúva, pretože náš zásobník na 8 stromov sa lepšie dá pripnúť na predné vidlice.

Viac v programe.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Stromy sú trocha príliš hranaté, ale to nevadí :) Páči sa mi, že ste pekne zdokumentovali aj ich rozmery. Sadenie vyzerá spoľahlivo a máte aj poriadny zásobník. Výsledok síce nie je celkom pravouhlý, ale to je len na desatinku.

2. Za úlohu zasaď strom získavate 3b. Páči sa mi, že ste sa vyhrali s riešením úlohy a dali ste si záležať na videu, kde je detailne vidieť ako vlastne funguje.

3. Ahojte, pekná práca. Robot pekne vysádzal stromčeky, takýto pomocník by sa určite zišiel :). Chýba mi fotka robota :(. Vo videu je vidno celého robota, to áno, ale rád by som bol keby ste nabudúce poslali aj fotku robota :). Skúste sa posnažiť rozšíriť popis riešenie. Bolo by super keby bolo všetko napísané v popise (bude to aspoň pokope) :)
Držím palce pri riešení ďalších úloh!
P.S. neviem či melódia kohútika bola úplne správna :P

4. Riešenie spĺňa základné formality, ale chýba obrázok kohútika, dúfam, že nepolámal ľaliu!
Vysádzací mechanizmus je veľmi pekný! Keď budete nabudúce chcieť vyhrávať pesničku, tak si tóny uložte do poľa alebo do súboru, program bude potom oveľa kratší. Program nie je všeobecný - funguje len pre dva rady s nemenným počtom stromov, ale úlohu ste splnili, gratulujem!