Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: STAR WATCH

About the team:

Assignment: Plant a tree

Dobrý deň,

zasielame Vám naše prvé riešenie úlohy: Zasaď strom.

POPIS PLNENIA ÚLOHY: Na túto úlohu sme čiernou páskou ohraničili obdĺžnik, v ktorom budeme sadiť stromčeky. Robota nastavíme na začiatok a kraj políčka, naplníme zásobník stromčekmi jedného druhu a spustíme program. Keď robot vysadí jeden riadok vráti sa naspäť a keďže chceme pre naše lesy zabezpečiť diverzitu druhov stromov lesný pracovník naplní zásobník iným druhom stromov. Po naplnení robot chvíľu čaká a ide znova vysádzať.

POPIS ROBOTA: Náš základný robot má 2 large motory a 1 medium motor. Large motory sú na pohyb robota a medium poháňa podávací mechanizmus. V prednej časti robota je zásobník, v ktorom sú stromčeky položené vodorovne na sebe. Ozubená kolajnička svojím koncom vytláča stromčeky. Vytlačený stromček sa svojou váhou postaví. V prednej časti sme museli pripevniť dve vodiace a stabilizačné lišty, ktoré držia stromčeky kolmo. Ak sme nedali lišty tak sa stromčeky častejšie prekoprcovali.

POPIS PODÁVACIEHO MECHANIZMU: pomocou malého motora cez pravouhlý ozubený prevod zabezpečujeme tretím ozubeným kolieskom posúvanie ozubenej kolajničky, ktorá vytláča stromčeky.

POPIS STROMČEKA: Je dlhý 4 cm a na šírku zase 1,5 cm. Hore má dlhšiu hladkú paličku, ktorá slúži ako vešiak, ktorým sa drží v zásobníku.

Ďakujeme za pozornosť.

STAR WATCH

Tomáš, Kiko, Adam, Zuzka, Terezka, Olivka

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Veľmi pekné riešenie. Páči sa mi sadenie do viacerých radov aj pravideľnosť rozostupov. Biodiverzita je dôležitá, hoci celkom automatické riešenie by bolo ešte lepšie. Škoda, že občas stromček spadne.

2. Za úlohu zasaď strom získavate 3b. Páči sa mi ako ste sa s úlohou vyhrali aj keď nie všetky stromy ste zasadili na výšku. Taktiež chválim detailný popis riešenia úlohy.

3. Pekné riešenie! Škoda že občas nejaký ten stromček padol, no bolo vidno ako sa snaží robot vysadiť čo najpravidelnejšie a čo najviac stromčekov :) Popis riešenia sta mali pekný aj s priloženými fotkami, videom a programom. Teším sa na vaše ďalšie riešenia a držím palce! :)

4. Riešenie spĺňa všetky základné formality.
Riešenie je vydarené, jednoduché, ale funkčné a kompletné, takto to má vyzerať, ďakujeme!