Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Lazy Robots

About the team: Sme tím Lazy Robots zo Základnej školy Holíčska 50, z Petržalky

Assignment: Illuminator

Dobrý deň, odovzdávame riešenie k úlohe iluminátor.

Osvetľovací prístroj používa dva motory. Oba sú nad sebou a otáčajú
vecami vodorovne. Horný motor je pripojený do portu D a otáča vodorovne
ultrasonický senzor. Senzor zisťuje, či v zornom poli nemá herca. Zatiaľ
sa merajú stupne otočenia tohoto motora od začiatku, až pokým senzor
nezaznamená herca - lebo v slučke sú zapnuté otáčky, kým nie je
vzdialenosť menšia ako 20 cm.
No a počet otáčok sa zapíše do premennnej (nazvali sme ju meranie).
Počet otáčok sa zapíše do výpočtového bloku. Tam je ale potrebné
vynásobiť ho dvomi(vysvetlíme ďalej). A tento vypočítaný počet otáčok sa
zadá druhému motoru.
Druhý motor pripojený v porte B otáča reflektorom (čo iné ako mobil by
bolo najlepším reflektorom ...)
Otočí reflektorom presne o dvojnásobok otáčok ako sa otočil motor s
ultrasonickým senzorom.
Dvojnásobok otáčok je potrebný preto, lebo mobil je ťažší ako senzor a
dosť spomaľuje druhý motor.
Veľa pokusmi sme zistili vhodnú východiskovú pozíciu jedného aj druhého
motora a osvetlenie je napokon úplne presné.


S pozdravom , tím Lazy Robots

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. No, vaše riešenie je také... dajme tomu netradičné. Škoda, že ste nespravili (a nenafilmovali) viac ako jeden pokus. Možno by to nefungovalo až tak dobre. Alebo možno aj áno. A keď sa herec pohne? Ostane v tme, alebo ho bude reflektor sledovať?

2. Chalani, takto to z videa to vyzerá, že ste vytvorili program len pre jednu scénu, kde bude herec stáť na tom jednom mieste. čo asi viete, že nebolo celkom zadanie úlohy ;)
Chválim za snahu.

3. Škoda že ste nedodadli dlhšie video.

4. Iba jedna otočka? To by to predstavenie v divadle trvalo veľmi krátko. Keď sa teraz herec pohne, tak čo? Skúsite, prosím, raz prekročiť tieň mena svojho tímu? :)