Našu úlohu riešime pomocou 2 robotov.
Najprv sme oba roboty spárovaly pomocou bluetoot. (kto to nevie, nech si pozrie video https://www.youtube.com/watch?v=8sxj8iyUmF8 a pozor, na veľkosti písmen v názve robota záleží. )
Prvý robot je jednoduchý. Skladá sa z kocky a 2x usg senzora.Zboku javiska zosníma polohu tanečníka a informáciu pošle cez bluetoot druhému robotovi. Aby robot neposielal priveľa informácií, loop sme mu spomalili vložením čakania. Aj USG senzor sa tak správal lepšie.
Druhý robot je zložitejší. Skladá sa z kocky a dvoch motorov a baterky. Jdným motorom nastavujeme výšku svetla pomocou tlačidiel na kocke, druhým sa automaticky nastavujeme aby smer osvetlenia podľa informácii z druhej kocky tak, aby sme furt osvetľovali tanečníka. Druhý program má tri paralelné časti.
1/ má loop na nastavenie výšky svetla podľa tlačidiel na kocke
2/ má loop na komunikáciu bluetooth (poloha herca)
3/ má hlavný program. tomu pomocou tlačidiel najprv nastavíme krajné polohy a on potom prepočítava priamoúmerne kam má mieriť. mohlo by sa počítať so sínusom, ale starší chalani povedali, že to bude stačiť aj takto a fungovalo to.
1. Ohooo! Osvetlovač pre živého herca, to je naozaj super. Pekne ste to vymysleli, aj to nastavovanie na začiatku. Mohli ste ukážku natočiť za šera, alebo v tme, vyzeralo by to naozaj skvelo. 2. Vyzerá to fajn. Obzvlášť, že ste použili ako herca reálneho človeka :) Mohli ste natočiť viacej z poslednej časti videa, ako osvetlovala baterka herca, keď bolo zhasnuté. 3. Rýchle reakcie, nasvietenie reálneho modela (herca). Pekné komplexnejšie riešenie, zaujimavé využitie bluetooth. 4. Ďakujeme, je to veľmi podarené, jediný tím, ktorý použil skutočného herca, super! BT spojenie dvoch kociek môžete urobiť aj ručne priamo na kocke, ale samozrejme takto je to profesionálnejšie. :-) Oceňujem kalibráciu na začiatku programu - a potom zohľadnenie nakalibrovaných hodnôt vo výpočte, výborne! Aj využitie minima z oboch senzorov je dobrý nápad, pekné, že aj čakáte na možné dozvuky pulzu po prvom meraní. Mimochodom viacero programov pre rôzne EV3 môžete tiež schovať do jedného projektu, ale to asi viete. Celkovo je to kvalitná práca. Už len nejak popracovať na automatike aj pre druhý rozmer (dať človeku nejaký wearable?)
