Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Jakubovskí roboti

About the team: Začali sme v auguste 2018.

Assignment: Magnifying glass

Najväčšia nameraná hodnota svetelným senzorom pri malej lupe je 6 pri ohniskovej vzdialenosti (podľa ultrasonického senzora) 28,3 cm

Najväčšia nameraná hodnota svetelným senzorom pri veľkej lupe 6-7 pri ohniskovej vzdialenosti (podľa ultrasonického senzora) 32,6 cm

Konštrukcia:

Plošina, na ktorej je svetelný senzor , ultrasonicky senzor , dotykový senzor

Ev3 kocka a stredný motor

Priebeh:

Svetelný senzor meria hodnotu dopadajúceho svetla

Ultrasonicky senzor meria vzdialenosť lupy od svetelného senzora

Stredný motor na motáva box s lupou

Dotykový senzor spúšťa program

Ospravedlnenie:

Dodatočne sme zistili  že sme zabudli dať súčiastku (viď posledný obrázok), aby ultrasonicky senzor  dokázal odmerať správnu vzdialenosť, ale už sme nemali čas to nanovo nafilmovať. Preto naše namerané hodnoty nie sú pravdivé.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Neviem, či ste do videa aj niečo rozprávali, ale zvuk tam nepočujem. Nebolo mi celkom jasné, čo je na tom grafe v počítači. Škoda, že ste to meranie nestihli, to je naozaj mrzuté, inak tie výsledky mohli byť oveľa lepšie, lebo princíp ste vymysleli veľmi dobre. Riešenie sa mi veľmi páči.

2. Chválim pekné rozmiestnenie súčasti modela, ako lampa, senzor, lupa. Aj to, že ste použili aspoň dve rôzne lupy.
Možno by som vašemu riešeniu rozumela o kúštik lepšie, keby ste ich trošku slovne opísali do videa, alebo dali aspoň nejaký texotvý popis doň. Aj pri jemnom trasení kamerou sa natočené čísla na obrazovke nedajú veľmi dobre čítať. Aj pri mojej veľkej snahe, sa mi to žiaľ nedarilo.

3. Super, pochopili ste o čo v zadaní išlo.

4. Zaujímavý a originálny spôsob pohybu časti aparatúry, pýta si to ešte nejaké koľajničky, aby sa hýbal len po určenej dráhe a nie hociako a nenakláňalo do strán, ale účel to splnilo pekne. Aj svietidlo, ktoré ste použili, je zaujímavé a originálne. Skúste dať pri fotení pozor - nehýbať mobilom a vždy urobiť 4-5 obrázkov, jeden z nich potom snáď nebude rozmazaný. Zaujímavejší by bol samozrejme program, ktorý by sám dokončil aj pozorovanie, ktoré ste teraz nechali na laboratórneho technika, a dokázal vypočítať a zobraziť zistenú ohniskovú vzdialenosť.