Tím: SupraTech
Robotická liga 2020
Zadanie 3, 1. úloha: Ratrak
Popis riešenia:
Svah so sklonom 60° po ktorom sa robot pohybuje je vytvorený z dvoch poličiek so šírkou 40 cm a dĺžkou 80 cm. Ratrak sme vytvorili úpravou základného modelu Tank Bot, na ktorý sme umiestnili navijak na otočnom ramene. Navijak je dostatočne silný na zdvihnutie celého robota. Koniec lanka je upevnený na tyčke rovnobežne so svahom. Na svahu so sklonom 60° otáčanie robota nebolo presné, lebo pásy sa veľmi šmýkali - ratrak skôr visel na lane ako stál na svahu.
Robot
Na pohyb robota sú použité dva veľké EV3 motory a jeden stredný EV3 na pohon navijaka s prevodovým pomerom 1:5. Na zvýšenie presnosti otáčania robota je použitý jeden gyro senzor. Robot používa jednu riadiace jednotku EV3.
Program
Vytvorili sme dva vlastné bloky pre pohyb zvislo a posunutie do strany. V prvom bloku sa riadi pohyb motorov pásov a navijaka aby sa robot mohol pohybovať smerom hore a dole po svahu. V druhom bloku sa má robot otočiť o 90°, presunúť doprava a znova otočiť o 90° do pôvodného smeru. Hlavný program vykoná pohyb hore, posunutie doprava a pohyb dole podľa zadaného počtu opakovaní.
PS: Až po nahratí videa, sme začali rozmýšľať, či sa ratrak nemal posúvať do prava na rovinke pod svahom a po svahu len chodiť hore a dole...
1. Premyslené riešenie, pekne poratrakuje skoro celú plochu, dobre ste to vymysleli. To otáčanie na rovinke dolu ako píšete by asi bolo jednoduchšie, ale neviem, či by vám robot zvládol prechod tej hrany. 2. Super riešenie, ratrak chodí aj pekne do strán, zaujímavá a jednoduchá konštrukcia. 3. Supiš. 4. Pekné riešenie, najčistejšie a ako vždy profesionálne. Dobrá práca!
