Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: sovicky

About the team: V tíme je nás 5 - 3 šiestaci (1 žiačka) a 2 siedmaci. S robotikou sme sa stretli prvýkrát v októbri 2019 na krúžku. Sme snaživí a odhodlaní sa v programovaní zlepšovať.

Assignment: Ski Ratrack

Konštrukcia:

Robil som to ako tank bot, ktory má spojené motory, aby bol užší. Použil som gyro senzor, ktorý som dal dopredu.

Navijak je pripojený na kocke, ktorá je najvyšším miestom a lanko je zavedené až ku pásom, aby robot mal stabilytu.

Program:

Vyrobil som si 2 vlastne bloky, ktoré som nazval posun a zvislo. Zvislo je, že ratrak ide hore a posun sa skladá z otočenia o 90°doprava, 1 otáčku dopredu a potom sa otoči o 90°vľavo. Potom ide dole.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Pekné riešenie, hoci robot sa pri otáčaní trocha trápi, nebolo by jednoduchšie, keby sa otáčal dole? Malé chybičky tam sú, ale inak je to dobre vymyslené.

2. Tak, snahu tam je vidno. Aj náznak, že chcel prejsť trasu 3x. Ešte doladiť to otáčanie a presúvanie sa do ďalšieho pásu a je to :)

3. Krásny ratrak, ďakujeme. Nehrozí, že pri takomto tankovom spôsobe otáčania rozryje zjazdovku? Je vidieť, že bez navijáku by sa v takom uhle nemal šancu udržať na zjazdovke, to je super. Trochu mi ten naviják pripadá taký voláky široký, ale fungovať funguje!

4. Funkčné, kompaktne riešenie, super.