Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Šachisti

About the team: Sme tím z robotického krúžku pri Spojenej škole sv. Františka v Bratislave.

Assignment: Ski Ratrack

Posielame dve riešenia:
 
Najskôr Ondrej začal stavať ratrak na krúžku, potom sa k nemu pridal Matej a ten ho aj doma dokončil. 
Nezávisle od neho spravil svoj ratrak doma aj Mišo.
 
Ondrej a Matej:
Pôvodná verzia mala 4 motory a pásy, ale keďže sme nemali dosť konverzných káblikov a ukázalo sa, že stačia aj dva. Na videu vidno, že bez navijáka by to nevyšiel, ale s týmto navijákom zvládne aj Everest.
 
Mišo:
Robot ratrakuje jednu stopu smerom hore druhú smerom dole. Pomocou výkonného navijáku a dvoch gumených pásov dokáže zdolať až 65 a viac stupňový náklon. Robot je zložený z troch modulov: pravý large motor s pásom, programovateľná kocka EV3, ľavý large motor s pásom + medium motor s navijákom. Aby robot nebol príliš široký, motory sú priamo nad pásmi. Prvý prototyp bohužiaľ nebol odfotený, ale jeho "veža" sa mala otáčať pomocou motora, ktorý by otáčal vežou vďaka gravitácii a tým pádom by robot mohol ísť ratrakovať vedľajšiu stopu no naviják bol príliš vysoko a robot by na svahu padol. Kvôli tomu sa robot prestaval a mal ideálnu výšku, ale stále mal naviják, ktorý mal navíjať tak ako udice s navíjaním, ale bolo to nespoľahlivé a stále sa lanko zasekávalo. Tu prišiel model "býk" ten fungoval skoro perfektne, ale aj tak sa lanko občas zaseklo a tu je finálny model s navíjaním v strede a toto už funguje skvele, nič sa nezasekáva, navíjanie nie je príliš vysoko a robot nie je príliš široký no jedna báseň.
 

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Obe konštrukcie sú zaujímavé, škoda že sa vám nepodarilo ešte to trocha dotiahnuť. Prvý robot sa prečo nepohybuje plynule ale prískokmi?
Druhý robot zasa neporatrakuje celý svah, len jeden pás.

2. Prve riešenie ide trocha sekano, bolo by treba lepšie zosynchronizovať pásy a naviják. Ani na jednom riešení nevidím, či vie riešenie poratrakovať autonómne aj viacej dráh vedľa seba, inak super.

3. Super. Možno keby sa podarilo zliesť, resp. vyliesť ten kopec dvakrát, bolo by to úplne tiptop.

4. Pekné ratraky, mohli by ste začať brigádovať na zjazdovke. :-) Ten Mišov je ale skôr horolezec ako ratrak, takto by tam ratrakoval aj celú noc a ešte by nejaké medvede pobudil. Ten Matejov jachá pekne, ale jeho manévrovacie schopnosti a či dokáže zratrakovať aj viacero pásov vedľa seba, to všetko ostalo zahalené rúškom tajomnosti. Oceňujem, že ste poslali dve nezávislé riešenia.