Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: SupraTech

Assignment: Rozmery stola

Tím: SupraTech

Robotická liga 2020

Zadanie 4, 1. úloha: Rozmery stola

Popis riešenia:

Robot sme vytvorili úpravou základného modelu Driving Base a je určený pre meranie výšky, dĺžky a šírky stola v tvare obdĺžnika alebo štvorca. Robot je možné na stôl položiť ľubovoľným smerom. Na skúšku sme vytvorili stôl z poličky s rozmermi 40,2 cm x 76,4 cm, výška bola 11 cm nad podlahou. Rozdiel medzi nameranými a skutočnými rozmermi bol do 0,8 cm.

Robot

Na pohyb robota sú použité dva veľké EV3 motory. V prednej časti sú umiestnené dva ultrazvukové snímače, ktoré slúžia na meranie výšky stola a zrovnanie robota s hranou stola pri pohybe dopredu. V zadnej časti sa nachádza jeden infračervený senzor na zisťovanie hrany stola pri pohybe dozadu. Na zvýšenie presnosti otáčania robota je použitý jeden gyro senzor. Robot používa jednu riadiacu jednotku EV3.

Program

V programe je použitý jeden vlastný blok, ktorý používame pre meranie šírky a dĺžky stola. V hlavnej časti programu sa robot začne robot pohybovať smerom dopredu, kým oba ultrazvukové senzory nie sú za hranou stola, potom robot odmeria výšku stola a pri pohybe dozadu sa zrovná s hranou stola. Potom pri pohybe dozadu začne meranie prvého rozmeru stola, ktoré sa ukončí, keď infračervený senzor zaznamená protiľahlú hranu stola. Robot prejde kúsok dopredu, otočí sa o 90° a začne sa pohybovať dopredu, kým nedôjde na ďalšiu hranu stola, potom vykoná meranie druhého rozmeru stola. Po každom meraní zobrazí nameranú hodnotu na obrazovku riadiacej jednotky.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Ahojte, super riešenie! Páči sa mi ako ste napísali popis, aby bol jasný a prehľadný. Tektiež vyśledky, ktoré dosahujete resp. odchýlky, ktoré robot má sú tiež zaujímavé. Igor by sa určite potešil vašej pomoci. Oceňujem použitie gyro senzora ;)

Prajem veľa síl a zdravia pri riešení ďalších zadaní!

2. Pekné riešenie, páči sa mi aj viacero meraní, škoda, že ste to neskúsili aj na inom stolčeku.

3. Za riešenie úlohy Rozmery stola získavate 3b. Páči sa mi, že ste do fotiek zakomponovali skutočné rozmery stola s rozmermi, ktoré nameral robot.

4. Dobrá práca, profesionálne spracovanie ako vždy, pekné zarovnanie! Ešte by ste mohli zmerať aj nejaký ďalší kus nábytku, predsa len Igor sa niekedy nevie rozhodnúť hneď na prvý raz.