Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: BoscoBoti

Assignment: Rozmery stola

Robot

Náš robot je vyrobený z, 1x EV3 riadiaca jednotka, 2x veľké motory ktoré slúžia na pohybovanie po stole, 2x farebné senzory ktoré slúžia na zarovnávanie, 1x ultrazvukový senzor  ktorý slúži na zmeranie výšky stola.

Program a riešenie

Predpokladáme obdĺžnikový alebo štvorcový stôl.

Robot sa pohne dopredu a zarovná kolmo na okraj stola.

Potom prejde celý stôl odpredu dozadu a potom naspäť. po ceste naspäť robot zmeria stôl. Potom sa otočí o 90 stupnov a meranie opakuje. po zmeraní širky , ked má ultrazvukový senzor nad okrajom stola, zmerá aj výšku stola. Zmeranú širku a dĺžku stola a vypíše to na displeji. 

ručné meranie dĺžka šírka výška
Stôl 1 150.0 90.0 75.0
Stôl 2 80.2 48.5 77.5
       
Stôl 1 dĺžka šírka výška
1. pokus 153.8 90.6 84.7
2. pokus 151.5 90.0 80.4
Stôl 2      
1.pokus 80.1 49.1 80.3
2.pokus 81.1 49.4 83.4

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Ahojte, pekné riešenie, verím, že by Igora potešil takýto robot (aj keď v niektorých rozmeroch sa úplne presne netrafí). Možno taká drobná rada: Skúšali ste už pracovať s gyroskopickým senzorom? Tento senzor meria rotačný pohyb robota a zmeny v jeho orientácii, možno by pomohol pre presnejšie otáčanie robota.
Prajem veľa síl pri riešení ďalších zadaní, len tak ďalej!

2. Páči sa mi, že máte viacero meraní a aj ich porovnávate so skutočnými rozmermi. Pri tom 3. a 4. meraní nevadila stena? Mne sa zdalo že aj áno.

3. Zá úlohu Rozmery stola získavate 3b. Veľmi sa mi páči, že ste odmerali viac ako len jeden stôl a že ste robota pokladali aj inak ako kolmo na meranú hranu :). Odchýlky v meraní tam síce sú, ale aj snaha sa cení :)

4. Dvojfázové zarovananie na okraji vyzerá veľmi efektne. Až by som povedal, je to pecká! Skvelá práca! Chválim, že ste merali rozličné stoly.
Skúsil by som pred tým meraním výšky ultrazvukom najskôr zastať. Nie som si istý, ale je možné, že robot ešte brzdí počas merania a preto nameria väčšiu hodnotu.


Assignment: Tieňové divadlo

Tieňové divadlo

Náš robot je zložený z: 1x veľký motor a 1x stredný motor.

Celú scénu pre mini-divadlo sme postavili z LEGA City, technic a MINDSTORM. Tvoria ju koľajnice, po ktorých sa pohybuje vozidlo (poháňané stredným motorom) – tým sme zabezpečili posúvanie postavičiek. Ďalej sa scéna skladá domčeka a z lesa, ktorý „vyrastá“ na vyvýšenej plošine – aby sme zabránili tieňu vozidla na koľajniciach (je vidno len postavičky, domček a les). Veľký motor zabezpečí to, aby strom padol - tesne vedľa postavičiek. Pomocou magnetu sa k vozidlu pripne druhé vozidlo, na ktorom je panák. Potom prvé vozidlo potiahne druhé a akože ujo odhrnie strom z cesty.

Dej:

Dvaja kamaráti idú na výlet do lesa. Zrazu im padne do cesty veľký strom. Zľaknú sa, ale našťastie im naproti prichádza horár, ktorý lopatou „odtlačí“ strom z cesty.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. ahojte, je vidno, že vás táto úloha naozaj zaujala, pekne ste sa s ňou vyhrali.
Prajem veľa síl pri riešení ďalších úloh!

2. Výborné video, síce ma trocha zmiatlo to druhé, ale predpokladám, že tam bolo len omylom 2x. Aj bonus je dobrý!

3. Za riešenie úlohy Tieňové divadlo získavate 2,8b. Páči sa mi, že ste dokázali použiť legovláčik pri riešení úlohy. Chýba mi fotka tímu, ktorý pracoval na riešení tejto úlohy.

4. Pekné. Vydarený projekt. Je tam akcia, príbeh, môže byť!
Ten bonus mi síce nechýbal :-), no ale veď čo už.