Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: ElimuRobotik

Assignment: Rozmery stola

Dobrý deň,

Na určenie sme použili robota, ktorý pomocou senzorov na určenie vzdialenosti zdetekuje okraj stola a zmeria výšku. Potom na základe vzdialenosti, ktorú prejde urči aj dĺžku a šírku. Odmeria teda obe súradnice, ktoré vypočíta pomocou prenásobenia konštatami, ktoré sme manuálne zmerali.

Merania sme preverili, v rámci možnosti boli cca presné. K vzdialenostiam sme museli pripočítať dĺžku robota. Nestihli sme všetko dať na video.

Robot aj program je jednoduchý, lebo sme nestíhali dokončovať - chýbajú nám členovia tímu :) Ale lepšie aspoň niečo..

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Ahojte, zaujímavé riešenie... Mohli ste do videa pridať aj skutočné rozmery stola, s ktorými by sme mohli porovnávať vysledky ktoré nameral robot (žiaľ ani tie som nedokázal vo videu zaostriť a prečítať). Pásy, ktoré ste použili na pohyb robota, neviem či sú zrovna najlepším riešením. Dosť to robota triaslo a tak sa nepohyboval rovno, čo môže skresliť výsledky. Možno taká drobná rada: Skúšali ste už pracovať s gyroskopickým senzorom? Tento senzor meria rotačný pohyb robota a zmeny v jeho orientácii, možno by pomohol pre presnejšie otáčanie robota :)
Prajem veľa síl pri riešení ďalších zadaní a dostatok času ;)

2. Druhý rozmer vám to meria trocha nakrivo a žiaľ, nemáme ako porovnať namerané výsledky, takže nevieme či sú správne. Riešenie máte pekné, nabudúce skúste spraviť viac ako len jedno meranie.

3. Za riešenie úlohy Rozmery stola získavate 2,8b. Popis, video aj program sú OK, ale chýba mi fotka tímu. Inak veľmi pekné riešenie.

4. Náznaky funkčného riešenia tu sú, chýba už len pár drobností - vyskúšať rozličné stoly, spresniť meranie a zdokumentovať ho.


Assignment: Tieňové divadlo

  1. Najprv sme vymysleli scenár: pôjde o Star Wars súboj. Na jednej strane bude chodiaci robot AT-AT, proti nemu budú bojovať stormtrooperi.
  2. Na ev3 Brick sme pripevnili dva motory a systém prevodov na ktorý sme napojili figúrky. Otočným pohybom sa figúrky odpoja a „zomrú“ v správnom momente.
  3. Na chodiaceho robota AT-AT sme pripojili motor, ktorý poháňa rotačný strieľací guľomet.
  4. Vytvorili sme program, ktorý v konkrétnych časoch pohybuje rôznymi motormi, doplnili zvukové efekty.
  5. Ev3 Brick sme obohatili výzdobou ktorá dopĺňa scenériu.
  6. Pre lepšiu vizualizáciu sme premietali na papierovú stenu, natáčali z druhej strany. Video sme natočili aj z prednej strany, aby bolo vidno chod robota

Photos:

Videos:

Programs:

    Rating:

    1. Ahojte, pekné tieňové divadlo ;) možno ste mohli skúsiť aj inú tému nie len strieľanie ;) Krásne vidieť ako vás táto úloha zaujala a pekne ste ju spracovali ;)

    2. Celkom vtipné, ale chýba vám nahratý program a fotka tímu.

    3. Za riešenie úlohy Tieňové divadlo získavate 1,8b. Páči sa mi popis riešenia a väčšie množstvo detailných fotiek :) Neodovzdali ste program a ani fotku tímu.

    4. Bolo by to vcelku fajn, možno aj najlepšie, ale keďže nie som fanúšikom zabíjania, tak dávam iba 1 bod. Vždy nám, prosím, pribalte program, aj keď je jednoduchý.