Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: STAR WATCH

Assignment: Tieňové divadlo

Dobrý deň, posielame vám riešenia 4.úlohy: Tieňové divadlo.

Keďže sme doma, zapojili sme sa dvaja a každý doma postavil svojho robota.

ROBOT č.1 autor: Tomáš

Ja som svojho robota postavil ako prevodovku so štyrmi výstupmi. Použil som dva motory: large a medium motor, ktoré sú umiestnené vodorovne nad sebou. Large motor pohybuje malým ozubeným kolieskom po ozubenej koľajnici a tým sa posúva malý motor. Ten zabezpečuje pohyb jednotlivých páčok. Na zdvíhanie páčok som použil ozubené kolieska, ktoré sa dvíhajú každé svojim závitovým šnekom. Malý motor používa na roztočenie X koliesko, ktoré zapadne vždy do X kolieska na konkrétnej páčke.

V programe sa striedajú bloky motorov: large motor posunie a malý motor otočí.

Moje riešenie je veľkonočné! Viem, že bábky nie sú z lega, lebo som mal veľa učenia, tak som to nestihol, ale aspoň takto môžem všetkým popriať pekné veľkonočné sviatky!

ROBOT č.2 autor: Simon

Ja som poskladal z legových súčiastok bábky pre tieňové divadlo: bežiaceho pavúka, tancujúceho raka a útočiaceho škorpióna. Malý motor cez uzubené kolieska pohybuje nohami. Program je jednoduchý, lebo je v ňom iba pohyb motora.

Ďakujeme za pozornosť.

Prajeme veselú Veľkú noc  a veľa zdravia všetkým !

za Star Watch

Tomáš a Simon

 

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Ahojte, vďaka za vaše riešenie ako aj veľkonočný bonus ;)

2. Pavúk je veru dosť strašidelný, nechcel by som to v noci zbadať na stene... Aj to druhé video je super, pri toľkých obrázkoch to už mohlo mať aj nejaký dej...

3. Za riešenie úlohy Tieňové divadlo získavate 3b. Páči sa mi, že ste dokázali do riešenia zakomponovať aj sviatky :)

4. Škorpión je výborný, poriadne ma vylakal. Autonómne sa zobrazujúce veľkonočné motívy by sa aj hodili do nejakého výkladu s ľudovými umeleckými výrobkami! Ešte keby boli aj vyrobené zo súčiastok LEGO, tak by to bolo výborné.

Assignment: Rozmery stola

Dobrý deň, posielame riešenie úlohy: Rozmery stola.

POPIS ROBOTA: robot je základná verzia s dvomi large motormi pre všesmerový pohyb vzadu s guličkou. Na osi medzi kolesami je umiestnený gyroskopický senzor na otáčanie. Na obidvoch koncoch: vpredu, aj vzadu sú umiestnené ultrazvukové senzory. Sú pripevnené na vysunutých ramenách, aby bola zabezpečená určitá vzdialenosť a robot nespadol zo stola. Vysunutie je dobré aj kvôli odrazom v spodnej časti stola.

POPIS PROGRAMU: Na začiatku si ultr. senzory zistia vzdialenosť od stola, jeden si to uloží do premennej, aby mohli pri pohybe dopredu alebo do zadu rozlíšiť väčšiu vzdialenosť ako je vzd. stola. Na začiatku robot ide dozadu na kraj stola, vtedy vyresetuje otáčky motorov a začne meranie v jednom smere. Keď ultr. senzor namerá väčšiu ako vzdialenosť stola motory zastanú. Zaznamená nameranú hodnotu motorov a tú vydelí číslo 20,5 a dostaneme výsledok v "cm" /našli sme na internete, že 20,5 stupňov motora je jeden "cm"/ + pripočíta odchýlku vzdialenosti senzorov od kolies. Následne kúsok cúvne a zopakuje meranie ďalšieho rozmeru stola. Nakoniec ultr. senzor zmerá vzdialenosť podlahy, od ktorej odpočíta vzdialenosť stola nameranú na začiatku. Na konci všetky údaje vypíše na display.

Ďakujeme za pozornosť

za Star Watch

Richard

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Ahojte pekné riešenie ;) Igor by sa určite potešil vašej pomoci. Otázka pre vás: Ako by fungoval váš robot, keby ste ho mali otočený šikmo na stole? Možno aj takýto prípad ste mohli natočiť ;) Teší ma, že používate gyro senzor!

Prajem veľa síl a zdravia pri riešení ďalších úloh!

2. Zdá sa mi, že ten druhý rozmer meriate trocha nakrivo, ale inak je to pekné riešenie. Páči sa mi aj to, že máte viac pokusov a že výsledky porovnávate so skutočnými.

3. Za riešenie úlohy Rozmery stola získavate 3b. Páči sa mi vami spracované video, kde aj porovnávate skutočné rozmery stola s rozmermi, ktoré nameral robot.

4. Merať to meria. V jednoduchosti je sila. Gratulujem.