Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: Dragon Builders

Assignment: Rozmery stola

Na túto úlohu sme využili 2 ultrazvukové senzory pomocou ktorých detekujeme koniec stola a aj výšku stola.

Otáčky motora prepočítame na cm pomocou obvodu kolesa ktorý sme si zmerali. Pripočítame k tomu dĺžku robota po otočení od ultrazvukových senzorov po kraj stola.

Používame aj gyrosenzor aby sme sa čo najpresnejšie otočili o 90 a 180 stupnov.

Video sa nam uz nepodarilo stiahnut a uploadnuit na youtube aby sme to stihli vcas poslat, lebo mi trvalo dlho dostat sa k druhemu ultrazvukovemu senzoru.

A taktiez trvalo dlho kym som prisiel na to, ze na lesklom stole nam ultrazvukovy senzor daval obcas nezmyselne hodnoty, tak som musel dat na stol obrus.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Ahojte, škoda, že sa vám nepodarilo nahrať video, aby sme mohli vidieť vášho robota v akcii :( V programe je síce vidieť, ako by mal robot fungovať no bez priameho otestovania, a porovnávania nameraných dĺžok so skutočnými, ktoré by ste nám vo videu ukázali si nikto nemôže byť na 100% istý či to funguje... No musím vám napísať,ž e sa mi páči, že využívate gyroskopický senzor ;)

2. Vyzerá to dobre, ak nahráte ešte to video, tak vám pridám.

3. Zá úlohu Rozmery stola získavate 1,8b. Veľmi sa mi páči, že ste sa pustili do úlohy aj keď to pre vás nebolo jednoduché. Chýba video s riešením úlohy.

4. No pekne, stále čakáme na to Vaše video! Pošlite ho ešte!