Assignment: Maximum Speed

Dobrý deň sme tím BoscoBoti a toto je naše riešenie úlohy maximálna rýchlosť.

               Najprv sme mali robota ktorý mal prevod 45:1, krát potom sme mali robota ktorý mal prevodovku a teraz máme robota ktorý má prevod 75:1, krát. S našim robotom sme mali najvyššiu rýchlosť 21, 7424 m/s v prepočte to je 78,27264 km/h.

Stavba robota

Náš robot má na sebe dva veľké motory a pod nimi má jeden malý motor. Navzájom spojené tak aby si pomáhali.

Robot postupne zvyšuje rýchlosť všetkých motorov a zároveň vypisuje na obrazovke výkon motorov a pod tým vypisuje obvodovú rýchlosť v metroch za sekundu na vrchu robota.

Popis programu

Náš program je takýto:

• robotovi najprv zadáme polomer kolesa
• potom roztočí motory a zároveň zisťuje aké je RPS na konci prevodov. (prevod 75:1)
• Každú sekundu odčíta koľko otáčok motor vykonal. (a znova vyresetuje počet otáčok)

 a popri tom ešte zisťuje aký výkon majú motory a ešte popri tom  vypočítava rýchlosť na vrchu v metroch za sekundu viac v programe.(:

Obvodová rýchlosť by teda mala byt rýchlosť otáčania(otacky za sekundu) krát obvod kolesa.

Photos:

Videos:

Programs:

• RYCHLOST_FINISH.ev3

Rating:

1. Pekné riešenie, riadne ste to roztočili ;)

2. Za úlohu najväčšia rýchlosť ziskavate 2,9b. Žiaľ rýchlosť, ktorú ste namerali bola prekonaná iným tímom.

3. Obdivujem ako ste to dokázali roztočiť, ešte keby ste tam dali dlhšie rameno, tak to mohla byť naozaj fantastická rýchlosť. Boli aj rýchlejší, preto 2,8

4. Pekná brúska je to. :) Čudujem sa, že nikto okrem jedného tímu nezavesil nejakú ľahučkú guličku na polmetrovú nitku.