Assignment: Maximum Speed

Pre túto úlohu sme chceli použiť 1. metódu merania:

1. metóda merania otáčok za minutu (color senzorom)

chceli sme spraviť dvojfarebnú vec, čo budeme otáčať,
aby sme mohli zistiť kedy sa táto vec otočila o 360 stupňov
a pomocou bloku timer, by sme zistili, za aký čas sa dvakrát zmenili
farby, ale color senzor nevedel tak rýchlo reagovať,
tak sme prešli na druhú metódu merania

2. metóda merania otáčok za minútu    

Najprv zmeriame čas, za ktorý motor dosiahne jednu otáčku.
Potom spravíme matematickú operáciu na vypočítanie otáčok za minútu (1/čas ktorý sme namerali*60).
Keďže vieme, že máme štyri zrýchlovacie prevody
(tri zrýchľujú 5-krát a jeden prevod zrýchľuje 3 krát),
tak otáčky motora za minútu vynásobíme 5, 5, 5 a 3 a to vypíšeme na displej.

Vo videu je vidieť rozdiel maximálne dosiahnutej rýchlosti podľa veľkosti točenej súčiastky.
Keď je koliesko väčsie maximálna rýchlosť je menšia.

Popis robota:

Náš robot je sústava 4 motorov, ktoré sú sprevodované na jeden výstup pomocou 14 ozubených koliečok.
Použili sme zrýchľovacie prevody v pomeroch 1:5 a 1:3.

Popis programu:

Na začiatku programu nastavíme premenné. Tento program sa potom delí na päť časti.
1. a 2. časť: 1. časť zodpovedá za točenie dvojice motorov jedným smerom a 2. časť druhej dvojice druhým smerom
3. časť: Táto časť zodpovedá za akceleráciu a po stlačení stredného tlačítka deceleraáciu motorov pomocou
         premenných a matematickej operácie. Následné sa program vypne.
4. časť: Táto časť vypisuje do lavého horného rohu rýchlosť motorov.
5. časť: Posledná časť meria otáčky za minutu a vypíše to do stredu displeja.

Photos:

Videos:

Programs:

• RL 5.ev3

Rating:

1. Pekné riešenie, riadne ste to roztočili ;) možno keby te niečo roztočili a pridali aj rýchlosť v km/h alebo m/s bolo by to lepšie ;)

2. Za úlohu najväčšia rýchlosť ziskavate 2,9b. Žiaľ rýchlosť, ktorú ste namerali bola prekonaná iným tímom. Páči sa mi popis riešenia.

3. Zaujímavé sprevodovanie, ale žiaľ, chýba tam výpočet rýchlosti. Mohli by sme si dopočítať sami, ale nevieme priemer kolieska.

4. V texte sa písalo o rýchlosti v km za hodinu, čiže nie o uhlovej rýchlosti... Ale ak som sa nepomýlil pri výpočte, tak by to nemalo presiahnuť rýchlosť z Popradu.
V každom prípade veľmi pekná práca, Rišo, ďakujeme!