Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: LEGOLAS

Assignment: Zotrvačník

Dufame, ze nas najlepsi napad bol pouzit super mega giga lego lozisko. 

Vytvorili sme ho z dvoch lego ocelovych guliciek, ktore sme otocili proti sebe, takze rotovala gulicka na gulicke a legova krizova oska iba udrziavala zvislost. dalsich 12 lego guliciek sme umiestnili na konce ramena zotrvacnika, prerobili sme trochu prevodovku z minulej ulohy, zatrvacnik sme priviazali na spagatik a tocili.

 

Nas robot sa teda sklada z dvoch kociek EV3, ktore napajaju 8velkych motorov a navijaju spagatik, ktory roztaca zotrvacnik.

Zotrvacnik sa sklada zo 14 legoguliciek, (12 zavazie + 2 na lozisko) a je priviazany bez uzla spagatikom, takze po roztoceni sa volny koniec natoci na pohon a nebrzdi zotrvacnik.

tretia kocka EV3 so senzorom svetla meria dobu tocenia.

 

Programy su uplne jednoduche.

Kocky pohonov A,B  roztocia pohony na 45 sekund.

Kocka merania najprv zistuje, ci zotrvacnik zrychluje (spagatik taha)

Ak su casy medzi impulzmi rovnake, alebo sa zacali predlzovat, tak sa spusta casomiera2 (spagatik uz asi netaha).

Potom kocka prechadza do dalsej fazy merania. Ak sa impulzy predlzia na viac ako 7 sekund (14 sekund na otocku, takze asi zastavujeme), tak kocka pripocita konstantu na upravu presneho vysledku a vypise vysledok. (konstantu sme zistovali experimentalne ale fungovalo to s nou.) Konstantu sme dali radsej trochu mensiu, aby sme mali  fer rezervu. 

 

Na videu mame meranie, ktore ukazalo 3minuty a 24 sekund tocenia zotrvacnika po odpojeni pohonu.

rekord sme mali 3m50s, ale to sme este nemali spravne nastavenu konstatu.

 

( PS z nasej snahy o maximalizaciu prenosu energie do zotrvacnika isla jedna krizova oska do vrtule, cim sa s nou lucime, dakujeme za ucast a posielame do recyklacie. )

 

 

 

 

 

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Tesne ste skončili druhí, takže len 2,9 bodu. Trocha mi prekáža použitie špagátiku, lebo v tejto úlohe sa mali použiť len LEGO dieliky. Ale páči sa mi ako ste to vymysleli - aj pohon, aj upevnenie.

2. Za úlohu Zotrvačník získavate skoro 3b. Váš zotrvačník síce nevydržal rotovať najdlhšie zo všetkých riešení, ale aj tak gratulujem :)

3. Už som si myslela, že to bude maximum, ale iný tím vsadil na masívnosť konštrukcie a využil viacero motorov. Napriek tomu pokladám vaše riešenie za fantastické.

4. Vynikajúce! Koľko energie sa do tých guličiek zmestilo, že to trenie tak pomaly brzilo, až sa tomu na pohľad ani nechce veriť. Výborné riešenie!