Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: BoscoBoti

Assignment: Zotrvačník

Dobrý deň sme tím BoscoBoti a máme pre vás pripravené riešenie úlohy zotrvačník  ktorý sme riešili takto:

najprv sme mali robota ktorý fungoval tak že:

- malý motor ktorý bol upevnený na robotovi roztočil pomocou zrýchleného prevodu koleso a veľký motor medzi tým pohol piest a tak robot vyhodil jedno koliesko z prevodu takže koleso bolo nezávislé od motora.

- teraz máme robota ktorý má zdvíhaciu plošinu na ktorej je veľký motor a ten poháňa vĺčika.

Stavba robota

Náš robot je postavaný z: 1x riadiaca jednotka. 1x veľký motor ktorý slúži na roztáčanie vĺčka. 2x malé motory ktoré slúžia na zdvíhanie plošiny na ktorej je upevnený veľký motor.

Program

Náš program je takýto robot najprv čaká dokým stlačíme stredné tlačidlo. Potom robot roztočí vĺčka a popritom vypisuje akou rýchlosťou sa točia motory. A keď stlačím horné tlačidlo ta sa horná plošina aj z motorom zdvihne a tým sa vĺčik odlúči od robota. Potom robot spustí časomer a keď stlačíme stredné tlačidlo tak sa časomer zastaví a robot vypíše aký čas sa vĺčik točil.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Páči sa mi váš zotrvačník, pekne ste to vymysleli, že aj s ľahkými súčiastkami máte veľkú zotrvačnosť. Boli však aj lepšie tímy, takže získavate 2,7 bodu.

2. Za úlohu Zotrvačník získavate 2,9b. Váš zotrvačník síce nevydržal rotovať najdlhšie, ale veľmi sa mi páči konštrukcia, ktorú ste vytvorili.

3. Taký detail mi trošku prekáža, ze pri meraní času nepoužívate senzor, ale koniec merania zaznamenáte vy. Ak som to správne pochopila na zákalde popisu.

4. Nádherný zotrvačník! Ďakujeme. Správne ste pochopili, že keď je hmotnosť rozložená čo najbližšie k povrchu kolesa, tak naakumuluje najviac energie. Akurát mi je ľúto toho kozmonauta, ktorý uletel do prázdneho vesmíru a nikto ho už nezachytí. :)