Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: Dragon Builders

Assignment: Zotrvačník

Na vyriešenie tejto úlohy sme sa pôvodne rozhodli použiť dva motory napojené na niekoľko zrýchľovacích prevodov, pričom na posledný by bol mechanizmus na rýchle odpojenie podobný tomu ktorý sme si vyladili na našomo robotovi pre FLL - spojenie medzi dvoma prevodmi, ktoré sa dá ľahko odpojiť.

Aby sme však dosiahli väčšiu rýchlosť vďaka väčšiemu výkonu, rozhodli sme sa na pohon prevodov pridať ešte tretí motor.

Po roztočení zotrvačníku na určenú rýchlosť sa pomocou štvrtého motora - tentokrát však so spomaľovacími (zosilňujúcimi) prevodmi - zdvihne prevod a ostatné motory, čím sa odpoja od zotrvačníka, ktorý sa potom nezávisle točí ďalej.

Na okraje kolesa, ktoré používame ako zotrvačník, sú prilepené 3 kúsky reflexnej bielej pásky na troch bodoch aby sme lepšie vyvážili zotrvačník.

Nad okrajom zotrvačníka je pripevnený farebný senzor, ktorý detekuje, či sa mení farba. Ak sa za sekundu nezmenila farba, program pokladá zotrvačník za zastavený a vypíše, ako dlho sa točil od momentu odpojenia motorov. Pri našom najlepšom pokuse sa zotrvačník vydržal točiť 85.9 sekundy.

Prevody:
36:12 (1:3) - 36:12 (1:3) - 40:24 (1:1.67) - 40:8 (1:5)
Celkovo: 1:75.15

 

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Máte tretí najlepší čas, páči sa mi hlavne ten mechanizmus na roztočenie a automatické odpojenie. Pekne vám to funguje, len koliesko mohlo byť väčšie aby sa dlhšie točilo.

2. Za úlohu Zotrvačník získavate 2,9b. Váš zotrvačník nevydržal rotovať najdlhšie, ale páči sa mi vami popísaný popis riešenia :)

3. Chcela by som pochváliť, za meranie času točenia ozaj pomocou senzora.

4. Fantastické! Výborný zotrvačník! Dúfam, že ste túto krásnu hlavu dinosaura s otvárajúcou sa tlamou ešte využili na nejaké robotické dinsoaurie divadlo! :)