my sme tím DonBoti, a tu je naše riešenie na úlohu ΕΥΡΗΚΑ! num = Δ + Δ + Δ:

Najprv sme k Medium motoru pripevnili baterku, ktorú sme pomocou neho zapínali-vypínali tlačidlom na jej spodnej strane. Potom sme na motor aj s baterkou, pripevnili z každej strany jeden Large motor, a tie sme zase pripevnili na veľké koleso, ktorým točil ďalší Large motor. Celému tomu sme urobili podstavu, aby to vedelo samo stáť. Neskôr nás napadlo použiť tenký laser namiesto hrubej baterky, a tým pádom sa nám na nejakú plochu zmestí viac bodiek keď používame laser, ako keď používame baterku. Keďže nakláňanie laseru hore-dole má svoje medze, ktoré začínajú dosť vysoko, naklonili sme celého robota približne o 25°. Neskôr sme vypínanie/zapínanie vymenili za odkrývanie/zakrývanie, aby sme nepokazili gombík.

Na začiatku, sa pomocou tlačidiel zadáva hodnota N. Následne pohne ramenom hore o toľko, aby mal dostatočný limit, keď pôjde dolu. Potom odkryje laser, zakryje ho a posunie sa na ďalšie miesto v riadku, toľkokrát, koľko bodiek má byť v riadku. Vráti sa naspäť doprava + ďalšie 4 miesta, a potom o 2.57 miest + ešte 9.5 degrees doľava. Tých 0.07 je kvôli drobným výchylkám motora. Následne sa posunie do nového riadka, a toto opakuje N-krát.

Natáčanie prebiehalo v tmavej miestnosti, pretože pri dlhej expozícii, je uzávierka oveľa citlivejšia na svetlo. Na pokusy s N väčším ako 6, sme to už nestíhali do 32 sekúnd (čo bol najdlhší čas otvorenia uzávierky), tak sme museli počas natáčania, spúšťať expozíciu 2 krát. Náš robot zvládal trojuholníky od N=1 do N=10, lebo potom sme narazili na limit otáčanie doprava-doľava, a aj veľkosť fotky už mala na mále :-). Program sme skúšali aj zrýchliť, ale potom sa laser pri odkrývaní triasol a vyskytovali sa veľké nepresnosti. Pri N=10, sa nám jedna bodka vyšmykla, takže ju na fotke nenájdete, ale v realite tam bola :-). V N=9 je na druhej fotke nejaký svetelný fľak od lasera, ten si netreba všímať, asi to je len niečo ako zatrasenie krytky, čím sa na chvíľku ukázala laserová šmuha. Veľmi často nám prvá bodka v prvom riadku utiekla niekam doľava a nevieme prečo. Fotky jednotlivých trojuholníkov sú pomenované podľa toho aké N je na nich odfotené. Na fotkách, ktoré sú rozdelené na dve časti, je niekedy možné vidieť pár bodiek nového riadku, takže tie treba započítať do ďalšieho riadku, pri počítaní počtu bodiek v jednotlivých riadkov.

 

Tím DonBoti