Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Stupava robot team

About the team: We are 3 guys from Stupava, in age 12, 9, 9, and we like to create mindstorm robots.

Assignment: ΕΥΡΗΚΑ! num = Δ + Δ + Δ

Milí organizátori letnej ligy,
predstavujeme vám nášho robota, ktorý rieši úlohu Trojuholníkové čísla.

Náš robot svieti pomocou LED diody (z farebného senzoru), smerom hore.
Nad robotom je umiestnený fotoaparát, ktorý snima bodky, ktoré robot vytvára.
S tatinom sme si na fotáku nastavili velmi dlhý čas spúste - až dve minúty.

LED-ku vie robot pohybovat v dvoch smeroch:
- dopredu a dozadu - hýbe sa celý robot na kolesách
- doprava a dolava - hýbe len ramenom, pomocou ozubeného kolieska

Zažínanie a zhasínanie je vyriešené pomocou clony, ktora sa hybe pomocou tretieho motora.

Robot vykresluje trojuholnikove cislo - co je ako keby ihlicnaty stromcek - nasledovnym sposobom:
a) zacne od vrcholu stromceka - kde urobi len jednu bodku
b) potom sa posuva smerom dole - vzdy v strede stromceka (kmena)
c) na kazdom poschodi ide a kresli bodky naprv do jedneho boku, potom sa vrati ku kmenu, potom urobi to iste na druhu stranu
toto opakuje tolko krat, kolko poschodi ma nakreslit.
Tazke bolo naprogramovat to, ze neparne poschodia maju v strede (na kmeni) bodku, a neparne poschodia maju medzeru.


Tešíme sa na ďalšie úlohy!
Stupava robot team
Adam, Timo a Samo

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Páči sa mi nielen robot, ale aj popis, obzvlášť algoritmus rozkreslený na papieri je výborný. Výsledný obrázok je skvelý! Myslím, že niektoré pohyby by sa dali ušetriť a tak by to bolo celé trocha rýchlejšie. Riešenie však spĺňa zadanie, takže super!

2. Za úlohu ΕΥΡΗΚΑ! num = Δ + Δ + Δ získavate 2.8b. Páči sa mi, že ste video rozdelili na témy, ktoré ste podrobne komentovali. Odporúčila by som doplniť pohľad na jednotku, aby bolo vidieť aké číslo ste zadali na jednotke. Do zadania prosím vždy pridajte aj fotky robota.

3. Chcela by som pochváliť rovnaké zapojenie všetkých členov tímu. Aj to, ako ste si dali záležať na vysvetlení celého postupu.
Vaše obrázky su pravidelné a jasné. Oceňujem precíznosť práce.

4. Toto sa vám naozaj podarilo, dobrá spolupráca! Skúste potom obmedziť dĺžku videa na približne 3 minúty, ale bolo to aj tak veľmi zaujímavé! Ďakujeme!