Popis riešenia:
Robot je zostrojený najmä z dielov stavebnice Lego Spike Prime. Tlačidlami na riadiacej jednotke sa volí hodnota čísla N, ktoré určuje na koľko častí je koleso rulety rozdelené. Jeden fialový trám na kolese rulety vyznačuje polohu 0°, od ktorej sú v protismere hodinových ručičiek usporiadané diely, na ktoré bolo koleso rulety rozdelené číslom N postupne od 1 do N. Prvý diel na pravo od fialového trámu je vždy číslo 1 a diel hneď naľavo od fialového trámu je číslo N. Pre čo najpresnejšie určenie polohy, v ktorej koleso rulety zastalo sa pomocou stredného motora a prevodov zapadajúcich do vnútorného ozubenia na kolese rulety vráti koleso do polohy 0°. Z počtu vykonaných otáčok stredného motora a prevodového pomeru sa určí poloha, v ktorej koleso rulety predtým zastalo. Po zvolení čísla N sa po stlačení snímača sily veľkým motorom so štvrť kruhovým trámom s vnútorným ozubením roztočí koleso rulety. Sila roztočenia kolesa rulety je určená náhodne zo zadaného rozsahu aby sa nestávalo, že koleso bude zastavovať v rovnakej polohe.
Robot
Robot pozostáva z riadiacej jednotky HUB13, jedného veľkého motora pre pohyb kolesa rulety, jedného stredného motora pre návrat kolesa rulety do polohy 0° a určovanie polohy, v ktorej kolesu rulety zastalo, jedného optického snímača pre sledovanie pohybu kolesa rulety a jedného snímača sily pre spúšťanie veľkého motora. Koleso rulety je vytvorené zo štvrť kruhových trámov s vnútorným ozubením. Fialový trám na kolese označuje polohu 0°. Po obvode kolesa sú umiestnené ďalšie krátke farebné trámy, ktoré slúžia pre sledovanie pohybu optickým snímačom.
Program:
Program vytvorený v LEGO Education Spike 1.3.3 je rozdelený na niekoľko častí. V prvej časti je možný výber čísla N od 1 do 20 tlačidlami na riadiacej jednotke a zvolené N číslo sa zobrazuje na riadiacej jednotke. Stlačením snímača sily sa potvrdí výber čísla N a veľkým motorom sa roztočí koleso rulety. Optickým snímačom sa kontroluje pohyb kolesa - pri pohybe kolesa sa menia farby, ktoré snímač vidí. Keď koleso zastane optický snímač už vidí len jednu farbu, čo je podmienka pre spustenie ďalšej časti programu, kde sa koleso pomocou malého motora vráti na polohu 0°, ktorú vyznačuje fialový trám, pričom na riadiacej jednotke je zobrazený znak X. Následne sa z otáčok malého motora a prevodového pomeru vypočíta v akej polohe (v stupňoch) koleso predtým zastalo. Počet dielov, na ktoré je koleso rozdelené určuje hodnota čísla N, čím je aj určená hranica (v stupňoch) medzi dielmi. Vydelením hodnoty polohy (v stupňoch), v ktorej koleso zastalo a veľkosťou jedného dielu (kruhový výsek v stupňoch) sa vypočíta zodpovedajúce číslo dielu, ktoré sa zobrazí na riadiacej jednotke. Po stlačení snímača sily je možné znova vybrať číslo N (zobrazené je číslo z posledného výberu) a ďalším stlačením snímača sily zopakovať žrebovanie.
Bonus:
Keďže riadenie ministerstva je zodpovedná úloha, pripravili sme pre pána ministra aj špeciálny prístroj, ktorý dokáže mimoriadne presne vyčísliť príjmy a výdavky zvereného ministerstva. Obsluha prístroja je navyše veľmi jednoduchá a nenáročná. Po zapnutí prístroja a načítaní programu stačí zatiahnuť za páku a behom krátkej chvíle sa zobrazí suma pre rozpočtovú položku. Po vykonaní kontroly plnenia rozpočtu stačí tlačidlom na riadiacej jednotke vynulovať obrazovku a prístroj vypnúť. Tento prístroj bol vyvinutý z robota postaveného pre druhú úlohu prvého zadania. PS: prístroj je generátor náhodných čísel :)
1. Za úlohu Ruleta získavate 2,9b. Páči sa mi detailný popis riešenia a detailné fotky robota. Jediné, čo mi chýba je, že v rámci videa som nepočula zvuk výsledku. Inak je to pekné riešenie. 2. Obidve riešenia sa mi páčia. Konštrukcia je tiež prepracovaná, nemám čo dodať, len škoda, že ste nespravili aj miešanie kariet, to by ma zaujímalo ako by ste sa s tým popasovali a ako by ste tam zamontovali ten lístočkový displej :) 3. Pekne vyriešené ovládanie aj zadávanie čísel, aj samotná vizualizácia bola super. Čo mi jedine chýbalo bolo málo zdokumentované a teda neviem z uvedeného posúdiť, či nastalo oddelenie roztočenej časti kolesa rulety od motora. Ako bolo požadované v zadaní. Do rezervy si teda vezmem 0,1b. Bonus ma veľmi potešil. Páči sa mi aj takáto recyklácia :) 4. To je výborný a originálny nápad s tým meraním otáčiek do štartovnej polohy! Vtiplne ste to popísali. Zostrojený mechanizmus je parádny!
