Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Názov tímu: BoscoBoti

O tíme: Skupina deti stretavajucich v Salezianskom stredisku a na vyletoch.

Zadanie: Poker

Náš robot sa skladá z dvoch médium motorov, z ktorých jeden má za úlohu zhadzovať niekoľko vrchných kariet zvrchu balíčku kariet a druhý mu ten balíček postupne dvíha hore, aby mohol zhadzovať karty, ktoré ešte treba premiešať.

 

 (viď obrázok Systém miešania)

 

Program je naprogramovaný tak aby sa štyridsať krát vysunuli tyčky, zhodili 0-20  vrchných kariet (počet zhodených kariet je náhodný), tyčky sa naspäť zasunuly a nakoniec druhý motor pomocou piestou zodvihol balíček kariet o kúsok vyššie. Toto sa zopakuje štyridsať krát. Po štyridsiatom raze sa ešte raz pohnú tyčky dopredu a dozadu a potom sa nosníky vrátia úplne dole do štartovej pozície.

Tento druh miešania má aj pár nevýhod:

    1.jedna karta nemôže za jedno miešanie dostať od svojej pôvodnej pozície ďalej ako cca 20 miest.

    2.Je veľmi veľká šanca, že dve alebo aj viac kariet zostane počas miešania pri sebe.

Síce má pár nevýhod, ale má aj nejaké výhody:

  1. Časovo málo náročný, lebo netreba prekladať karty, ale stačí karty iba zhadzovať čo zaberá výrazne menej času
  2. Jednoducho skonštruovateľný

A okrem iného bol to aj náš prvý nápad ako pomiešať tenké papierové karty

Fotografie:

Videá:

Programy:

Hodnotenie:

1. Za úlohu Poker získavate 2,6b. Páči sa mi popis riešenia a detailné fotky robota. Chýba mi fotka tímu. Samotné riešenie je trošku nepraktické - človek dlhšie musí čakať kým sa to ako tak premieša.

2. Nevýhody vášho riešenia ste si uvedomili aj sami, tak ich netreba opakovať. Konštrukcia je pekná a funkčná, zadanie môžeme považovať za splnené, hoci sa dalo ešte trocha zapracovať na tom, aby tam neboli tie zbytočné "prázdne" posuvy. Video má nejaké problémy (ale to nehodnotím).

3. Riešenie je zaujímavé. Páči sa mi, ako ste napísali aj nevýhody, ktoré toto miešanie má. Veru, keby som chcela použiť tento stroj pri ozajstnom hraní, asi by mi celkom nevyhovovalo, že niektoré karty ostanú pri sebe, preto Vám nechávam ešte rezervu pol bodu, či by sa váš model dal ešte vylepšiť.

4. Krásne. Modifikácia výrazne pomohla. Aj sa tie karty ťažšie zosúvali, vďaka čomu sa odsýpali po väčších množstvách naraz, čo je lepšie pre kvalitu miešania. Veľmi pekný mechanizmus. Snáď Vám to pomohlo trochu sa aj naučiť robiť dobré videá - keď sa pozriete na toto video, vidíte, že sa trochu trasie, skúste s tým niečo urobiť, inak veľká pochvala!