Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: Jakubovskí roboti

Assignment: Let okolo sveta

              Let okolo sveta

 

  • Konštrukcia je veľmi jednoduchá a skladá sa s dvoch motorov a malej podpornej konštrukcie.

 

  • Program tiež je veľmi jednoduchý, má dve vetvy v každej je to isté - rýchlosť motora a otáčky motora.

 

  • Dve vetvy sú tam preto, aby sa oba motory spustili súčasne.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Pustili ste sa do tej náročnejšej úlohy pre tigrov. Hoci ste spravili len pohyb okolo jednej osi, páči sa mi, že ste to aspoň začali a odovzdali aspoň čiastočné riešenie. Je tiež pekne zdokumentované. Konštrukcia mohla byť možno trocha robustnejšia, aby sa to celé nekymácalo.

2. Za úlohu Let okolo sveta - tigre získavate 2.5b. Páči sa mi, že vo videu je ukážka riešenia spojená s opisom. V riešení chýba druhá časť zadania a to, že robotické rameno umožní naklonenie celej roviny, v ktorej lietadlo krúži.

3. Super, že si sa pustil do riešenia náročnejšej úlohy pre Tigre. Podľa zadania sa však mala dať nastaviť poloha lietadielka v priestore pomocou dvoch osí. Ty máš v riešení len jednu a to sa nedá veľmi meniť. Takže tvoje riešenie je len z časti správne. Preto Ti nemôžem dať plný počet bodov.

4. No fajn, točí sa. :-) Ale nenakláňa sa a to by sme práve potrebovali, to je hlavná a tá ťažšia časť úlohy. Verím, že nabudúce uvidíme riešenie, ktoré sa bude viac podobať na očakávania podľa zadania. Aj tak dobre, že ste to poslali.