Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Robospoj

About the team: Sme mladý tím, ktorý rád stavia LEGO.

Assignment: Flying around the World

Našim zámerom bolo vytvoriť jednoduchého robota, ktorý bude odstreľovať lietadielka. Vytvorili sme robota s dvomi malými motormi, ktoré sa krútia v nekonečnom cykle. Kolesá sa krútia v rozdielnych smeroch, pričom nastáva pohyb kolies, ktoré potiahnu dnu lietadielko a vystrelia ho do vzduchu.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Pekné riešenie, páči sa mi využitie prevodov a tiež pekne lietajúce lietadielka.

2. Za úlohu Let okolo sveta - zajace získavate 3b. Veľmi pekné a funkčné riešenie. Páči sa mi aj popis riešenia.

3. Jednoduché a funkčné. Palec hore. Super hudba chalani :D Fajn, že ste nahrali aj viac pokusov.
Avšak, je to skôr zakladanie lietadla do rozbehnutého stroja, ako štartovanie lietadla.

4. Aké pekné!

Assignment: Winter Olympics

V našom vytvorenom programe sme využili klasický program pre sledovanie čiary, kde porovnávame intenzitu odrazeného svetla. Takto sleduje pomocou dvoch svetelných senzorov čiernu čiaru. V prípade ak zaznamená tretí svetelný senzor červené lietadlo, otočí sa o 180 stupňov a vyloží batožinu. Vykladanie batožiny funguje na princípe otáčania malého motora, ktorý vysunie vytvorenú páku, ktorá drží vozík. Následne po vyložení batožiny, robot opäť nájde čiernu čiaru a vráti sa po nej späť.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Vybrali ste si ľahši variant pre Zajacov, ale ten ste spravili poctivo. Pekne sledujete čiaru, vyložíte náklad a robot sa aj vráti späť.

2. Za úlohu Zimná olympiáda - zajace získavate 3b. Páči sa mi popis riešenia a video kde je pekne vidieť, že robot sleduje čiaru, po ktorej sa aj vráti späť na počiatočné miesto.

3. Musíte mať dobrú koordináciu, keď ste stihli spraviť dve úlohy. Teším sa.
Robo vám pekne ide po čiare. V budúcom videu by ste mohli namiesto niektorých zvukom skúsiť komentovať fungovanie vášho modelu. A ako ste nastavili program ako fungoval a ako sa to darí....
Tak ako ste to spravili pri prvej úlohe, mohli ste aj tu nahrať viac ako jeden pokus, aby sme vedeli, že nejde o náhodu.

4. Jáj, škodá, že sa tie kufre vysypali. Rozumiem, že na tej hrane sa inak nedalo, ale veď mohol sa otočiť aj v smere hodinových ručičiek. Ale úlohu ste splnili.