Robot sa skladá z dvoch motorov, z kocky EV3 a USG senzora.
Náš program funguje takto:
robota odštartujeme stlačením tlačidla, potom sa rozbehne rýchlosťou 20. A keď nájde koniec krabice, zastaví sa a vynuluje počítadlo motora. Potom pôjde dalej kým nenájde druhý koniec krabice. Potom zastaví a podľa hodnoty počítadla napíše rozmer krabice.
Potom sa otočí a rovnako odmeria druhú stranu krabice.
Keď napíše rozmery, chvíľu počká a potom krabicu nakreslí tak, aby sa mu zmestila na displej.
1. Jednoduchá konštrukcia, ale pekne zrealizovaná. Mohli ste však zmerať všetky strany, čo ak by tá krabica nemala obdĺžnkovú, ale napríklad trojuholníkovú podstavu? Rozmery by som na vašom mieste vypisoval len na celé centimetre, určite nie je pravda, že by ste to vedeli zmerať s presnosťou na 4 desatinné miesta. 2. Urobili ste pekný program, páči sa mi, že ste odovzdali ucelené riešenie, ktoré ste dobre zdokumentovali. Viem si predstaviť zisťovanie aj viacerých informácií o ležiacom predmete, ktorý by asi nemusel byť obdĺžnik, ale aj za takéto riešenie si zaslúžite veľkú pochvalu! 3. Za úlohu 3D skener získavate 3b. Prosím nabudúce skúste nahrať viac detailných fotiek robota. Páči sa mi, že jednotka vypíše namerané hodnoty aj s popisom o aké hodnoty sa jedná. 4. Pekne rozpracovaný projekt. Zamerali ste sa na štvorec, resp. obdĺžníkovité útvary ... ak by bol však oválny, tak by mohol nastať problém a zlé vyhodnotenie. Nabudúce to už určite stihnete. Držím vám palce :)
Náš robot so sklada z dvoch častí.
Automat na flašky ma kocku EV3 a malý motor s pákou a senzor USG a farebný senzor.
Druha časť vydáva žetóny. Riadi ju kocka automatu a ma veľký motor s ramenom, ktoré vyhadzuje žetóny zo zásobníka.
Funguje tak, že USG senzor odmeria, či bola vložená flaša. Potom senzor farby skontroluje čiernu pásku na flaške, teda či je recyklovateľná. Ak je, tak ju hodí do vreca, ak nie, tak ju vyklopí na druhú stranu.
Vydávač žetónov sme nestihli doprogramovať, lebo krúžok trvá len dve hodiny a potom sa zamyká škola.
1. Pekný mechanizmus na rozlišovanie fliaš, aj na vydávanie žetónov je super. Škoda, že vám to teda nevyšlo až do konca, ale nejaké bodíky si určite zaslúžite. 2. Ako prvý prototyp je tento výrobok sľubný. Už nechýba veľa a dal by sa prepojiť aj s dávkovačom žetonov a keby dávkovač dostal aj zásobník, tak už by to bolo tip-top. Veľa zdaru aj naďalej. 3. Za úlohu Recyklácia získavate 2.8b. Vo videu, kde prebieha recyklácia, nie je vidieť vydávanie žetónov. 4. Dobrá myšlienka... musíte presvedčiť niekoho, aby vám školu zamykali neskôr ;) Pekné triedenie fliaš, aj zvuk tam bol, aj viacero pokusov - fajn.
