Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Machri

About the team:

Assignment: Recycling

Zálohovanie fľašky

Po spustení programu, stroj čaká, kým vložíme plastovú fľašu. Po vložení načíta senzor farbu etikety, chvíľu počká a rozhodne, či je farba vhodná. Ak je farba vhodná (zelená), fľašu posunie ďalej a dá mincu a pípne. Ak farba nie je vhodná (modrá), fľašu vráti späť a pípne.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Jednoduché a pekné riešenie. Mohli ste síce namiesto tej klietky dať celý strojček na kraj stola, odkiaľ by fľaše vypadávali do vreca, ale aj takto je to v poriadku. Páči sa mi aj jednoduché vydávanie žetónov. Jediný nedostatok vášho riešenia teda je asi len to, že nevieme ako by fungovalo s druhou, či treťou fľašou v poradí.

2. Stroj funguje a vyzerá pevne a stabilne. Rozpoznáva značky na fľašiach. Jeho nasadenie do prevádzky by si ale vyžadovalo zamestnanie jedného ďalšieho pracovníka, ktorý by neustále dopĺňal žeton. To by ten pracovník mohol rovno preberať aj zálohované fľaše, ako to bolo za našich mladých čias. :-) Ale tácka, na ktorú vydá žeton, je dobrá.

3. Za úlohu Recyklácia získavate 2,5b. Nakoľko nie je vidno, ako automat vydá žeton opakovane.

4. Chcela by som vás povzbudiť, aby ste nabudúce nahrali viacero pokusov, ako funguje váš robot. Takto to mohla byť náhoda ;)
Samozrejme verím, že nebola a že máte dobrý program a pekne spolurpacuje s robotickým modelom, ale dobudácna by bolo lepšie (aj férové voči ostatným), keď to preukážete viacerými pokusmi.