Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Robospoj

About the team: Sme mladý tím, ktorý rád stavia LEGO.

Assignment: Robotic Assistant

Našu bránu sme vytvorili, aby sa otvárala horizontálne. Použili sme pri otváraní brány ozubený hrebeň a ozubené koliesko. Postavili sme jednoduchého robota s prevodmi, ktorý pomocou malého motora otáča ramenom a ukazuje červenú vlajku. Touto červenou vlajkou dáva znamenie farebnému senzoru, aby otvoril bránu na 8 sekúnd. 

Program, ktorý sme vytvorili je veľmi jednoduchý robot ide dobredu o určitu vzdialenosť. Zastaví pred bránou, aby dal znamenie. Malý motor sa otočí o konkrétny počet stupňov, aby bol vo výške farebného senzora. Farebný senzor zaznamená, že ide o červenú farbu, spustí motory a otvorí bránu. 

Robot prejde bránou a brána sa po 8 sekundách zatvorí-spustia sa motory brány.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Postrádame fotku tímu. Máte však peknú a spoľahlivú konštrukciu brány a neotvoríte ju každému. je to pekné riešenie.

2. Za úlohu Brána získavate 2.8b. Riešenie je zaujímavé, ale chýba fotka tímu.

3. Ďakujeme za príjemné riešenie. Vyzerá to všetko fajn, akurát si trochu nie som istý pevnosťou takejto brány, keď je zatvorená. Na prvý pohľad sa zdá, že sa stačí o dvere trochu oprieť, nápor nevydržia, vykrivia sa a nepozvaný hosť ľahko prekĺzne dnu. Skúste, prosím, rozptýliť pochybnosti takéhoto druhu vo svojich ukážkach. Veľa úspechov naďalej!

4. Funkčné, pekné a jednoduché. Niet čo dodať. Super :)