Assignment: Exclusive or inclusive?

Autor(i): Pavol Emanuel Laban a Maroš Petro

Základné údaje
Procesor:                    LEGO Mindstorms EV3
Veľkosť pamäte:          podľa firemného popisu riadiacej jednotky Lego Min
Frekvencia:                 podľa firemného popisu riadiacej jednotky Lego Min
Senzory:                    1x ultrazvukový senzor 1x tlačitko
Pohon:                       Lego Mindstorms EV3 - 2x motor  
Napájanie:                  dobijacia batéria -Lego Mindstorms EV3
Programovací jazyk:    Lego Mindstorms EV3 EDU
Program:                    posielame samostatný program na auto a kocku ovládajúcu bránu

Zaujímavosť: komunikácia dvoch Lego kociek, použili sme časť starších vecí z Lega a doma sme ponaháňali aj staré kocky, využitie pásov na posun brány.

Photos:

Videos:

Programs:

• Auto.ev3
• Brána.ev3

Rating:

1. Na začiatku robot potrebuje dosť veľa manévrovania aby sa dostal k tlačítku na otváranie. Mechanizmus brány nie je najpevnejší a tipujem, že nie vždy sa brána zatvára spoľahlivo. Je to však jednoduché a fungujúce riešenie.

2. Za úlohu Brána získavate 2.8b. Riešenie je veľmi zaujímavé a páči sa mi, že popisujete vo videu riešenie úlohy, ale chýba fotka tímu.

3. Ďakujeme za robustnú konštrukciu, takáto brána by mohla byť namontovaná aj na veľkých priemyselných skladoch. Spôsob oznámenia, že vozidlo chce vojsť, je unikátny. Oceňujem aj využitie LEGOvého pásu na záves namiesto nejakého špagátu, takto je to konštrukčne čistejšie riešenie. Úloha je splnená, gratulujem.

4. Zaujímavé využitie pásov na bráne. Možno ste mohli zvážiť, či nevyužijete ďalší motor, ktorý by stlačil tlačidlo a nemusel by sa robot posúvať na bok.
Zadanie ste však splnili. Nabudúce môžete predviesť aj viac pokusov, napríklad ja neplatných, keď by dal robot zlý signál a nemal by sa tým pádom dostať cez bránu.

Assignment: Robotic Assistant

Autor(i): Maroš Petro, Pavol Emanuel Laban

Základné údaje
Procesor:                  LEGO Mindstorms EV3
Veľkosť pamäte:        podľa firemného popisu riadiacej jednotky Lego Min
Frekvencia:               podľa firemného popisu riadiacej jednotky Lego Min
Senzory:                   -
Pohon:                      Lego Mindstorms EV3 - 1x motor 3x Hranolka
Napájanie:                dobijacia batéria -Lego Mindstorms EV3
Programovací jazyk:  Lego Mindstorms EV3 EDU

Photos:

Videos:

Programs:

• asdf.ev3

Rating:

1. Super riešenie. Páči sa mi, že ste sa ako jediný tím pustili aj do tejto úlohy. Na konci mohol robot ten predmet aj niekam odniesť, ale aj tak je to pekné minimalistické riešenie.

2. Za úlohu Robot pomocník získavate 2.8b. Riešenie je veľmi zaujímavé. Páčia sa mi detailné fotky a najmä komentované video. :) Chýba vám fotka tímu.

3. Skvelé, že sa Vám podarilo vyriešiť aj túto úlohu. Ste jediní a úloha je kompletne vyriešená - a nejaký ďalší robot si môže vymeniť zimné peumatiky za letné. :-) Oceňujem, že ste sa pokúsili vysvetliť ako riešenie funguje na kameru. Veľa úspechov naďalej!

4. Skvelé, že ste sa pustili do dvoch úloh.
Zaujímalo by ma, keby v šuflíku bol nejaký iný objekt, či by ho tiež vedel zdvihnúť. Podľa zadania ste sa mali objekt zo šuflíka aj niekde položiť. To mi tu chýbalo.