Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: Rubik's Bots

Assignment: Exkluzívne alebo inkluzívne?

Dobrý deň my sme tím Rubik´s Bots  a chceme vám predstaviť naše riešenie na úlohu Exkluzívne alebo inkluzívne pre tigrov. a toto je náš                Popis Brána

Najprv sme postavali plochu o ktorú sa brána oprie keď je v dolnej polohe. A následne sme postavali rampu (časť po ktorej robot prechádza) a to čo vedie z jednej strany na druhú keď je rampa zdvihnutá. Potom sme postavali hradby a dve spojené veže ktoré s pomocou dvoch medium motorov dokážu pritiahnuť rampu do hornej polohy. Na plošine po ktorej robot prechádza ku priepasti sme dali dva touch senzory na ktoré auto naťuká heslo a jeden ultrazvukový senzor ktorý meria či tam robot reálne je a ak by tam robot nebol tak brána autu pošle cez Bluetooth  správu že mu nespustí most a auto tým pádom nepôjde dopredu. Ale ak robot naťuká heslo a brána uvidela senzorom robota tak pošle robotovi signál že môže prejsť. Keď robot ide do pevnosti tak brána čaká kým druhý ultrazvukový senzor uvidí robota a potom sa brána zavrie.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Perfektný spôsob zadávania kódu, veľmi sa mi páčil. Ak by ste tie spínače dali na začiatok nájazdu, tak by robot dokonca nemusel ani cúvnuť. Páči sa mi aj konštrukcia brány a spoľahlivé fungovanie.

2. Za úlohu Brána získavate 3b. Páči sa mi vaše riešenie úlohy. Najmä spôsob kódovania.

3. Tento zdvíhací most by sa určite uplatnil na amsterdamských kanáloch, alebo kdekoľvek inde, kde treba každú chvíľu otvárať mosty, keď prechádza nejaká loď. https://www.gettyimages.fi/photos/open-bridge
Škoda, že klopkanie na senzory nejde celkom presne do rytmu hudby, ale aj tak je to veľmi pekný výrobok a patrí mu pochvala!

4. Super, že ste sa dali na ťažšiu úlohu. Pri padaní mosta to bolo len tak tak, že stihol robot posunúť cúvnuť, ale stihol, takže super.

Assignment: Robot pomocník

Ahojte, my sme tím Rubik’s bots a chceme vám predstaviť naše (nie úplne fungujúce) riešenie úlohy Robot pomocník

Popis konštrukcie robota:

Najprv sme vymysleli vysúvací mechanizmus na sklenené guličky správnej veľkosti. Potom sme ho prerobili tak, aby sme vysúvanie a zasúvanie vedeli ovládať pohybom páčky. Urobili sme 5 ďalších kópii a plánovali sme ich dať vedľa seba, aby okolo nich chodil vozíček, ale potom nás napadlo dať ich do kruhu, aby ich mohol vysúvať jeden motor. Po postavení konštrukcie sme zistili, že musíme prirobiť nejaké „drncátko“ aby guličky zapadávali do otvoru na vydávanie.

 

Popis programu:

Najprv si robot vytvorí 21 rôznych polí, na každú dennú dobu v týždni jednu a potom do nich užívateľ pomocou tlačidiel zapisuje lieky ktoré má vtedy vydať. Nasleduje ďalšia časť programu, v ktorej robot číta premenné a vydáva lieky. V tejto časti nastáva problém a to taký, že robot nevydáva všetky lieky ktoré má vydať + motor ktorý má ovládať páčky na vydávačoch sa niekedy zasekne o ich rúčky + drncátko sa tiež niekedy nedorovná a zasekne sa o vydávače.

 

Nakoniec odovzdávame len ukážkové video, v ktorom je ukážka vydávania liekov a zadávania dávkovania

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Myslím, že ste zostrojili skvelý zásobník na lieky a perfektný mechanizmus na dávkovanie. Je škoda, že ste to nedokončili úplne, ale aj tak vaše riešenie obdivujem. Myslím, že s tým natriasaním by to fungovalo aj s ozajstnými tabletkami.

2. Za úlohu Robot pomocník získavate 3b. Riešenie je veľmi zaujímavé. Páči sa mi konštrukcia "dávkovača".

3. Zostrojili ste mechanicky veľmi zaujímavý a obdivuhodný model, vidno, že ste sa na tom potrápili a aj dobre zahrali. Slávny didaktik Seymour Papert tomuto hovoril "hard fun" a tvrdil, že je to najlepší spôsob učenia sa. A dodnes to po ňom experti zo spoločnosti LEGO Education opakujú. Súhlasíte? :-)

4. Skvelé, že ste začali riešiť aj druhú úlohu. Mali ste to dobre rozbehnuté. Už len kúsok a bolo by to. Ste usilovní.