Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: DonBoti jr.

About the team: najmladší člen dom-školáckej rodinky

Assignment: Exclusive or inclusive?

Dobrý deň! My sme tím Donboti junior a chceme vám ukázať riešenie úlohy BRÁNA. 

Stavba brány

Brána funguje za pomoci dvoch medium motorov, jedného touch senzora a jedného color senzora.

Stavba auta

Naše auto sa skladá z jedného large motora, z jedného colour senzora, z jedného ultrazvukového senzora a z jedného medium motora.

Program na bránu

Touch senzor čaká, kým ho niekto stlačí. Potom otvorí bránu. Počká, kým colour senzor neuvidí čiernu farbu, potom zavrie bránu.

Program na auto

Robot ide, dokiaľ ultrazvukový senzor nezasníma vzdialenosť 10 cm od brány, následne sa pohne ešte trochu dopredu, potom robot pákou stlačí touch senzor na vrchu brány. Robot počká na otvorenie brány = kým ultrazvukový senzor nezasníma viac ako 10 cm, potom ide dopredu, až kým colour senzor nezasníma 3 reflected  light intensity. 

 

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Máte peknú a jednoduchú konštrukciu, páči sa mi aj spôsob zadávania kódu. Ale vovnútri v garáži by ste ho už nemuseli zadávať a tlačiť tak zbytočne na senzor, mohli ste si poškodiť motorček.

2. Za úlohu Exkluzívne alebo inkluzívne? získavate 3b. Páčia sa mi detailné fotky robota ako aj veľmi pekná konštrukcia brány.

3. Ďakujeme za vydarenú garáž s automatickou bránou. Všetko funguje ako má a oceňujem bohaté využitie senzorov na overenie postupu parkovania vozidla. Úloha je splnená!

4. Nabudúce poprosím, nebojte sa natočiť aj dva tri pokusy, aby ste ukázali, že to nebola náhoda, že vám to fungovalo :)
Pekne postavený malý hrad ... senzory fungovali perfektne.