Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Š T E F A N

Assignment: Exkluzívne alebo inkluzívne?

Auto pôjde rovno, kým nebude 4 cm od brány (diaľkový senzor). Potom auto zastaví a pootočí ramenným motorčekom, ktorý sklopí toto rameno (fialovej farby). Brána sa otvorí, keď dostane signál (farebným senzorom načíta fialovú farbu). Otvorí sa tak, že posunie dvere pomocou ramena na motorčeku. Auto počká, kým zmizne prekážka a potom prejde cez bránu. Brána počká 2 sekundy, aby stihlo auto prejsť. Potom sa brána naspäť uzavrie.

Doplnok: Pri otváraní brány, vystrelí motorček guľôčku.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Ahoj, ďakujeme za riešenie, vitajte v Robotickej Lige! Robot dá správnym spôsobom pokyn na otvorenie brány a brána sa otvorí. Nie celkom som pochopil, prečo sa strieľa na hosťa, ktorý vchádza, ale možno majú v tomto kráľovstve toľko zveri, že aj náhodná rana trafí nejakého zajaca, ktorého má ten hosť doniesť so sebou na večeru? Nevšimli ste si jednu dôležitú vetu v zadaní: "dvere/bránu - môžu sa otvárať do strany alebo dohora - ale v každom prípade sa musia otvárať posunutím, nie otáčaním (ako to býva v prípade bežných dverí zavesených na pántoch)." Dôležitá bola preto, že v tomto spočívala jedna z hlavných výziev tejto úlohy - ako to mechanicky aj softvérovo skonštruovať tak, aby sa brána otvárala posuvným spôsobom. Preto to nebude plný počet bodov, ale aj tak máme radosť aj z takéhoto riešenia.

2. Model máte jednoduchý, vedela by so si predstaviť aj trochu viac stabilnejší .. lebo keď tam už dáte taký doplnok, že delo, tak očakávam, že ide o nedobytné sídlo. Nabudúce sa nebojte nahrať aj viac pokusov, ako riešiť robot úlohu správne aj nesprávne, aby sme videli, že to nie je iba náhoda, že vám to správne funguje.

3. Jednoduchá a fungujúca konštrukcia, robot dáva znamenie aj sa sám zastaví za bránou. Super. Brána mohla byť trocha pevnejšia a na tom vzdialenom konci mohla mať napríklad oporné koliesko, aby sa nešúchala po zemi.

4. Za úlohu Exkluzívne alebo inkluzívne? udeľujem 3 body. Podarilo sa vám postaviť zaujímavú bránu, ktorá vystreľuje guličky po uzavretí. Vedela by som si predstaviť, že by tá gulička bola nasmerovaná napr. do nejakej nádobky, aby nelietala priestorom. CHcela by som vám odporučiť nabudúce nahrať dlhšie video, ktoré by pozostávalo z viacerých pokusov o prechod cez bránu.