Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Šachisti - zajace

About the team: Robotický krúžok pri Sp. škole sv. Františka z Assisi Bratislava

Assignment: Agriculture robot

Robot má dva motory a tri senzory. Využíva system LEGO Spike Prime. Program má prvu časť s názvom kalibrácia, ktoru ma využivať používaťeľ. Druhá časť sa stará o pohyb podľa kalibrácie. Napokon tretia časť detekuje burinu, keď burinu uvidí, vydá zvuk a zapíše to do premennej. Na konci zobrazí finálny počet nájdenej buriny.

Na robota sme najskôr dali veľké kolesá, ale potom sa mu ťažko zatáčalo. S malými kolesami ale - ako vidno na prvých dvoch ukážkach občas zapadne do jarku. :-)

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Super riešenie, veľmi sa mi páči, že máte v riadkoch rozličné rastliny rôznych farieb. Pekne máte vyriešené aj otáčanie, hoci nie vždy funguje celkom presne, ale na rozdiel od mnohých iných riešení máte viac ako dva riadky, čím sa samozrejme úloha komplikuje. Taktiež sa mi zdá, že jednu burinu ste nezdetekovali a nevidno na konci počet nájdených burín. Napriek tomu je to však výborné riešenie.

2. Veľmi pekné riešenie. Robot vydáva zvukový signál pri identifikovaní buriny, napočítava počet burín a s prehľadom "jazdí" po riadkoch.

3. Robot je pekný, kompaktný a efektívny, vyhľadáva a označuje burinu, výborne. Drobná rezerva je tam s tým vylepšením navigácie. Jednotlivé hriadky na poli môžu byť nejak vyznačené, aby sa po nich robot pohyboval spoľahlivejšie, ak si nevie poradiť inak. Ďakujeme za dobrú prácu.

4. Trošíčku ste bojovali s pohybom, aby bol priamy ale nakoniec ste to zvládli. Super. Jedine som úplne dobre nevedela prečítať, či robot zobrazil počet buriny na záver, alebo nie.