Logo Interreg Slovakia-Austria European Regional Development Fund RoboCoop Project Logo Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University  Centrum vedecko-technických informácií SR    Vlajka EU

Team name: Dubáci

Assignment: PAC-MAN

Poskladali sme našeho Pac Mana, a ducha.

Skladá sa z:

  • Dvoch motorov na pohyb
  • Dvoch motorov na pohyb úst 
  • Ďiaľkového senzora
  • Farebého senzora

Rozdelenie úloh:

 

Konštrukcia:

Jakub. D

 

Programovanie:

Lukáš M

 

Čo Pac Man robí:

Pohybuje sa dopredu, keď uvidí ducha, otočí sa a zrazí ho.

Pohybuje hore a dole ústami.

Keď zje niečo biele zahrá zvuk.

 

Tím Dubáci

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Výborná konštrukcia a detekcia zožratých kociek. Aj ten duch je vcelku dobrý, ale nemali by ste ho zabíjať, len sa otočiť a utiecť (asi ste mali nastaviť väčšiu vzdialenosť tomu ultrazvukovému senzoru).

2. Páči sa mi, že ste nahrali video spoločne, je komentované a obsahuje názornú ukážku. Body vám boli strhnuté za nedodržanie zadania, t.j. keď robot uvidí ducha, tak sa má dať na útek a nie ho zraziť :)

3. Ahojte Dubáci :-) a vitajte v Robotickej lige!
PAC-MAN, ktorého ste poskladali, je nádherný, výborne papá a ešte aj prejavuje vlastné pocity. Otočenie pred duchom ste vtipne rozšírili na "zneškodnenie ducha", ktorý je veľmi zlatý, až mi ho prišlo ľúto. :-) Všimli ste si, ako na videu počuť ultrazvukový senzor, keď je kamera pred robotom? Biopotrava pre PAC-MANov ma dostala. :-))) Dobrá práca, tešíme sa na ďalšie riešenia.

4. Veľmi pekne ste vysvetlili ako robot funguje a ako je postavený. Pohyb ústami bol tiež dobre vytvorený. Správne fungoval aj zvuk, keď niečo zjedol.
Avšak trochu by sa dalo vylepšiť stretnutie s duchom. Podľa zadania ho nemal zraziť, ale mal sa dať rovno na útek. Vyzeralo to, akoby ho senozry zachytili pomerne dosť neskoro. Zato vám strhávam niekoľko desatín bodu.