Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Názov tímu: DonBoti jr.

O tíme: najmladší člen dom-školáckej rodinky

Zadanie: Elipsa

Stavba robota

Náš robot sa pohybuje za pomoci 2 large motorov. Na boku má pripevnené koliesko, po ktorom ide špagát, ktorý robota ťahá, aby robil elipsu.

 

Program

Robot ide rovno, kým niekto nestlačí stredné tlačidlo.

 

Popis jednotlivých pokusov (viď video)

Základom mojej práce je doska. Do nej som si navŕtal niekoľko dier. Do dvoch dier som vložil zospodu skrutky, ktoré som zvrchu upevnil matičkami. Celú dosku som pomocou pásky prilepil na podložku (stôl, podlaha, tabuľa). V jednotlivých pokusoch som presúval jednu skrutku (ohnisko elipsy).

Dĺžka špagátu bola vo všetkých pokusoch rovnaká.

Prvý pokus som robil na stole. Keď som presunul 1 skrutku, zistil som, že robot by spadol na zem. Preto som ďalšie pokusy robil na podlahe.

Chcel som však vidieť elipsy a rozdiely medzi nimi – po zmene ohniska. Tak som prirobil držiak na fixku a skúsil som to na tabuli. Podarilo sa mi to.

Pokus na tabuli so zelenou fixkou  - robot vyšiel z tabule von, ale podarilo sa mu vrátiť sa na tabuľu – je to vidieť na videu.

Medzi fotkami je aj fotka, kde je vidieť všetky elipsy (červená, zelená, modrá).

 

Fotografie:

Videá:

Programy:

Hodnotenie:

1. Páči sa mi, že ste sa pustili do kreslenia elipsy. Vo videu nie je počuť/vidieť, že robot oznámi ako veľmi je špagát natiahnutý.

2. Výborne premyslené s tými skrutkami, to je naozaj skvelá konštrukcia. Zajačia úloha za 3 body, hoci aj kreslí ale na tigra by mal ešte vypísať aká je elipsa zakrivená.

3. Ahoj Tím Donboti jr. :)
Pozerám, že aj s rukou v dlahe sa Ti podarilo používať vŕtačku, skvelé :D
Program fungoval, model si vytvoril dobre, ukázal si viacero pekných ukážok elíps.
nemám čo vytknúť.

4. Ahoj, Robota si zostrojil veľmi šikovne, keď dokáže tak pekne a súvislo kresliť na tabuľu. Elipsy sa mu podarilo nakresliť výborne. Želáme Ti veľa zábavy cez prázdniny!