Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: LEGOLAS

Assignment: Hasiči

Robota sme stavali 2 krúžky.

 Náš robot sa skladá z kocky EV3, z 3 veľkých motorov a z 1 usg senzora. 2 motory slúžia na pohyb a 1 na vyklopenie hasiacej látky.

Náš program funguje že, najskôr robot bude hľadať prekážku-oheň. Keď robot nájde prekážku-oheň prestane sa otáčať a príde bližšie k

prekážke- oheň a vyklopí nádobu s hasiacou látkou.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Pekná konštrukcia, páči sa mi aj vyhľadávanie senzorom. Úlohu ste si trocha zjednodušili, takže na plný počet bodov to nie je, ale páči sa mi váš prístup, že ste spravili aspoň to na čo ste sa cítili a čo ste stihli.

2. Za úlohu hasiči zajac získavate 3b. Vymysleli ste zaujímavé riešenie :)

3. Super pokus na začiatok sezóny. Trochu mi tam chýbala ozajstná voda a teda aj samotná konštrukcia nemala úplne domyslené preto uchytenie nádobky. Preto nedávam plný počet bodov.
Do budúcna určite natočné minimálne dva pokusy, aby sme videli, že robot aj program fungujú spoľahlivo.

4. Je to všetko v poriadku. Pekné riešenie, ďakujeme. Ak ste sa báli vody, že by sa urobila mláčka, tak ste mohli predsa použiť niekoho tričko a mláčku poutierať. ;)

Assignment: Kompóty

Robota sme stavali3 krúžky.

Skladá sa z jednej EV3 kocky, USG a z 2 malých a 2 veľkých motorov. Má niekoľko podporných guličiek. Chápadlá má s gumami z koliesok a červené gumy z pásov.

Najprv pôjde robot dopredu ku fľaške, podľa usg senzoru, potom si ju pevne pritiahne ku sebe. Tak sa pritlačí na koliesko napružované tenkou gumičkou. Potom začne, to koleso odkrúti vrchnák a druhý motor začne do neho z boku udierať a dávať ho dole. Po čase prestane a nakoniec to pustí a zacúva.

Najprv sme chceli zhodiť vrchnák jemne a na druhom motore bola hadička, ktorá bola jemná ale nefungovala. tak sme na ten druhý motor dali veľké gumené koleso, ktoré dáva pecku, ale aspoň vrchnák zhodí.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Naozaj netradičné riešenie, ale spĺňa čo sme od neho očakávali.

2. Za úlohu kompót získavate 2.8b. V rámci úlohy pre zajace mal byť vrchnák zdvyhnutý, čo ste žiaľ nesplnili. Inak pekné riešenie :)

3. Super, že ste natočili dva pokusy. Aj tá časť s posunutím vrchnáka druhým kolesom je zaujímavá.
Možno by to chcelo na začiatok demonštráciu, že vrchnák je ozaj pevne prišraubovaný k poháru. Takto sme si to nevedeli overiť.
Inakšie je úloha splnená dobre.

4. Toto riešenie je vynikajúce. Samé sa k poháru prisunie, použije pekný trik na odkrútenie a odstrelenie vrchnáka, výborne. Priestor na zlepšenie by tu samozrejme ešte bol, čo keby ste ten vrchnák zrovna odstrelili pani učiteľke pod nohy, následne by sa pošmykla a nemohla by Vám dávať niekoľko týždňov písať diktáty!