Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Jakubovskí roboti

Assignment: Hasiči

Popis programu

Náš robot je naprogramovaný tak, aby išiel dopredu pokiaľ teplotní senzor nenameria potrebnú teplotu, potom trochu zacúva, otočí sa o 90° a vyleje vodu na sviečku a tým splnil úlohu.

 

Stavba robota

Robot je postavení podľa návodu (https://education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt9f94cc95ebe17900/5f8801dd69efd81ab4debf02/ev3-medium-motor-driving-base.pdf), ale má pridaný teplotní senzor. Má dve kolesá a jedno malé koleso vzadu. Má jeden svetelní, ultrasonický a dotykový senzor, ale nemajú využitie.

 

 

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Využitie snímača teploty je zaujímavé obohatenie, Konštrukcia je trocha rozkývaná. Vo videu by sme radi videli aj viac ako jeden jediný úspešný pokus.

2. Za úlohu hasiči zajac získavate 3b. Vymysleli ste zaujímavé riešenie :)

3. Chlapci, pekné riešenie máte.
Ešte by to chcelo vylepšiť prichytenie misky, ale fungovalo vám to. Nabudúce poprosím natočiť na video aspoň dva pokusy, aby sme vidleli, že vám to ozaj funguje naozaj a nie len náhodou ;)

4. Vidím, že nielen plameň bol zahasený, ale ešte aj okoloidúca mačička sa z misky napije. :-)
Aj keď na druhej strane, ak by bola miska trochu lepšie upevnená, tak by sa nemusela nekontrolovane pri hasení zosypať dolu.
Použitie teplomera bol dobrý nápad, dúfam, že ho plameň priveľmi neočmudil.
Vždy nás poteší, keď je na videu viacero sitácií, aby sme videli, že program funguje spoľahlivo.
Teraz keď už máte skúsenosti s robotom podľa návodu, verím, že dobre zvládnete poskladať robota aj podľa svojej vlastnej predstavy, ktorý môže manipulačné úlohy zvládnuť presnejšie.