Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Rubik's Bots

Assignment: Kompóty

Ahojte,

my sme tím Rubik's Bots a predstavujeme vám naše riešenie na úlohu Kompót.

Robot sa skladá z dvoch hlavných častí:

Prvá je Veža, na ktorej je motor s prevodmi a navijakom.

Druhá je Otváradlo, do ktorej sa vkladá pohár a otvára sa tam.

Mechanizmus, ktorým sa otvára pohár, je založený na páke, ktorá tlačí na vrchnák čím ďalej, tým viac, pretože motor s pomocou navijaku ťahá za jej druhý koniec. Na konci pri pohári je napevno pripevnené koliesko, ktoré poskytuje trenie. Okolo celého vrchnáku je viac takýchto koliesok, pre zvýšenie trenia a takže aj úchytu.

Celý robot je pospevňovaný viacerými tyčkami, aby vydržal veľký ťah, ktorý nastáva pri otváraní poháru.

Taktiež je pospevňované otváracie "koleso", pretože kolieska sa ináč veľmi ohýbali a neposkytovali dosť trenia.

Aj keď máme na robotovi 5 koliesok pre silné trenie, stále to nie je dosť silné nato, aby robot otvoril silno zatiahnutý pohár. 

 Vo videu nie je pokus so zaváraninou, pretože sme nevedeli nájsť nejakú vhodnej veľkosti do robota.

Mimochodom, pohár bol od zaváraných uhoriek :)

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Naozaj zaujímavá konštrukcia a myslím, že dokážete naozaj odťahovať aj celkom silno zatiahnuté vrchnáky, hoci na skutočnú zaváraninu to nestačilo. Skúsili ste aj podvihnúť odkrútený vrchnák? Predsa len, je tu istá časť ručnej práce potrebná.

2. Za úlohu kompót získavate 3b. Vymysleli ste veľmi zaujímavé riešenie.

3. Super. Krásne ste ukázali na videu celý postup. Konštrukcia je tiež premyslená.
Chválim, že ste neprehliadli v zadaní, že malo ísť o nový zaváraninový pohár.

4. Zaujímavý výrobok! Zdá sa, že silu točiť aj má, ale pritlačenie gumičiek na vrchnák je vždy rovnaké a tam by sme práve potrebovali pritužiť nejakým spomalovacím prevodom... Pred pár rokmi som videl som, že LEGO bez problémov unesie dospelého človeka a taká sila by už snáď nejeden vrchnák otvoriť mohla! :-)

Assignment: Hasiči

Náš robot funguje na princípe šikmých kolies, a funguje to tak že robot sám sebe gravitáciou pridáva grip a tým padom pekne spomalí. Na mojej šikmej plošine sú dve kolesá, a na hornom z nich je motor ktorý sa pomaly točí tak aby robot pomaly šiel doulu a aby nezastavil (aby sa nezasekol).

 

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Jasné, že za zjednodušenú úlohu nedáme plný počet bodov, ale aj tak sa mi vaše riešenie páči. Zvolili ste dobré technické riešenie, určite by sa to dalo ešte dotiahnuť až do úplného riešenia. Vo videu by sme pokojne uvítali aj viac pokusov ako len jeden.

2. Za úlohu hasiči získavate 2,9b. Je skvelé, že ste sa pustili do riešenia pre tigrov :)

3. Fajne vysvetlenie. Určite keby ste mali viacej času, tak domyslíte lepšiu konštrukciu, aby ste spomínaný problém doriešili.
Super, že ste sa do tej úlohy vôbec pustili.

4. Áno, áno, skočiť na tyč je ťažké a nie každý adept na hasiča sa na to hneď podujme. :-)
Myšlienka ale vyzerá byť realizovateľná. Vďaka za odvážne riešenia! Ceníme si to!