Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Šachisti - zajace

Assignment: Hasiči

Náš robot sa skladá z:

1. poharika ktorý vylieva vodu
2. ultra zvukového senzoru ktorý hľadá sviečku
3. spike hub s troma motormi
                                       
1. a 2. motor otáča kolesá a 3. dáva do pohybu pohár.

Program funguje : najprv robot ide dopredu dokým nezbadá sviečku.
Následne sa začne robot obzerať potom z čísel (otočenie robota zastane až keď nevidí sviečku) urobí aritmetický priemer, aby sa zarovnal do stredu, potom ešte trošku cúvne a vyleje vodu.

Na videu najskôr vidno, že bolo ťažké trafiť sviečku presne a preto sme neskôr pridali zameriavanie pred vyliatím pohárika.
   

 

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. To zameriavanie je super, hoci v praxi by možno medzitým čosi cenné zhorelo. Rozmýšľali ste aj nad použitím svetelného senzora namiesto ultrazvukového?

2. Za úlohu hasiči získavate 3b. Zaujímavé riešenie aj keď trošku nebezpečné hasenie.

3. celkom bravúrne sa zhostili úlohy. Ešte by to ale chcelo trošku doladiť. Aj uchytenie pohárika aj nasmerovanie :)

4. Pekné riešenie aj s výpočtom na zarovnanie pri sviečke. Plameň je zahasený a na videu vidno, že robot funguje v rôznych situáciách. Veľa zdaru v ďalších úlohách!

Assignment: Kompóty

Náš robot sa skladá:
1, zo šiestich motorov, dva veľké, štyri malé
Dva motory zdvíhaju ďalšie štyri z tých štyroch dva uzatvárajú vrchnák, ktorý posledné dva otvárajú pomocou dvoch koliesok.
2, zo stojana, ktorý drží šesť motorov.

Najprv sa sklopí celá ruka, následne sa uzatvorí.

Zlatý kliček programu: kolieska otočia vrchák, tým ho uvoľnia a potom sa zdvihne ruka.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Pekná konštrukcia, ktorá dokáže to viečko aj podvihnúť a dať nabok. Zaujímalo by ma, či ste skúšali ako najsilnejšie zatiahnuté viečko viete odkrútiť.

2. Za úlohu kompót získavate 3b. Pekné riešenie.

3. Super, pohár ste otvorili :)
Možno by to chcelo ešte doladiť uchopenie pohára. aby ho jeden z členov nemusel držať v ruke ;)

4. O tomto robotovi by sa ani nedalo povedať, že má pripevnené motory na konštrukcii, ale že má konštrukciu pripevnenú na motory. Je ich trochu veľa, možno by sa dal aspoň jeden alebo dva ušetriť, aby robot stále vykonával tú istú úlohu? Všetky tri dvojice sa vždy točia/hýbu spolu, takže ten pohyb by asi vedel dodať vždy iba jeden motor namiesto dvoch..? Funguje to ako má, aj keď pohár bolo treba pridŕžať rukou.