Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: DonBoti jr.

Assignment: Hasiči

Úloha: Hasiči pre zajace

Stavba robota           

Robot sa pohybuje za pomoci 2 large motorov. Vpredu je 1 colour senzor, ktorý sníma ambient light. Vpredu sú tiež 2 large motory, pomocou ktorých robot vyleje vodu.

Program

Robot ide rovno, dokým color senzor neuvidí ambient light intensity 40 alebo viac. a následne vyleje vodu.

 

 Bonus:

Ako bonusovú úlohu som zostrojil robota ktorý rozváža balíčky, a kedže som už nemal large motory, použil som medium s prevodom o 90stupňov.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Netradičná ale pekná konštrukcia. Zaujímavé je aj použitie senzora na svetlo. Keby nebol nasmerovaný zhora nadol, možno by sa dal použiť aj na vyhľadávanie centra požiaru.

2. Za úlohu hasiči zajac získavaš 3b. Páčia sa mi detailné fotky robota a bonusová úloha :)

3. Super si zrealizoval viacero pokusov. Možno by som zvážila pri konštrukcii, aby plastové dieliky nechodili veľmi ponad plameň, ale skôr vedľa neho. Niekedy sa môže plast poškodiť, zničiť alebo vznietiť, ak je pri ohni veľmi dlho.
Ešte by sa dalo vylepšiť, aby robot nechodil len dopredu, ale hľadal oheň ozaj do všetkých smerov.
Keďže si riešil obe úlohy, tak je to za ten čas aj tak super riešenie.

4. Pekné riešenie, robot pomocou senzora zachytí prítomnosť sviečky a účinne ju zahasí. Na videu vidno rôzne situácie, popis je výstižný a obrázky dobre dokumentujú konštrukciu robota. Ďakujeme!

Assignment: Kompóty

Úloha: Kompóty pre zajace


Stavba robota
Robot sa skladá z 2 large motorov a 2 batery boxov, ktorě slúžili ako záťaž.


Program
Robot pohne najprv large motorom v porte D o 110 stupňov, čím odskrutkuje viečko. Potom pohne druhým motorom v porte A o 100 stupňov, čím zdvihne odskrutkované viečko.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Pekne premyslená konštrukcia. Zaujímalo by ma, či ste skúšali ako silno môžete pohár zatvoriť, aby ho ešte robot dokázal otvoriť.

2. Za úlohu kompóty získavaš 3b. Krásne riešenie. :)

3. Pekne zrealizované pokusy. Aj jasne nahrané video, za to musím pochváliť.
Kreatívne riešenie s tým pohárom v pohári :D .. možno v budúcnosti sa neboj použiť aj ďalšie rôzne LEGO kocky, alebo iné pomôcky.

4. Jednoduché, ale účinné, otočný pohyb motora je pekne prevedený na otáčanie vrchnáku a druhý motor pohár potom spoľahlivo otvorí.
Miesto na ďalšie vylepšenie vidím v tom, že tento model musí používateľ ručne na pohár najskôr nasadiť. Ideálny robot by mal vedieť vrchnák uchopiť sám.