Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: ŠTEFAN

Assignment: Hasiči

Kristian Póša a Alexander Vrábel Vám predstavujú hasické auto od pata a mata.

Tento vynález dokáže nájsť oheň  pomocou senzoru vzdialenosti a potom ho zlikviduje pomocou motoru a Pat a Mat poháru s vodou.

Funguje tak, že ide rovno kým neprejde určitý čas alebo nenájde oheň ak nájde oheň nebezpečenstvo zlikviduje ak to nieje oheň zmení smer a program opakuje.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Ďakujeme za riešenie. Obrázky robota sú trochu orezané, radi by sme videli celého robota, ideálne aj z viacerých strán.
Úloha je ale splnená a robot plameň zahasil. Program je trochu komplikovaný, na to, čo robí. Silno odporúčam nepoužívať "exactly at", lebo na tú vzdialenosť sa robot jednoducho nemusí trafiť - najskôr to bude viac a potom menej a prešvihne to... Radšej použite "closer than". Druhá vec je, že ultrazvukový senzor nedokáže spoľahlivo zmerať vzdialenosti od 5cm kratšie, radšej detekovať trochu väčšiu vzdialenosť a potom sa ešte kúsok posunúť.

2. Video by mohlo znázorniť aj viac ako jeden jediný úsešný pokus. S opisom konštrukcie ste si veľa práce nedali, skúste sa na budúce pozrieť ako konštrukciu opisujú ostatné tímy. No a fotografie by mohli zobraziť viac konštrukciu robota z viacerých uhlov a vcelku, neorezanú.

3. Chalani, sviečku sa vám podarilo zahasiť, to je super. Nebolo tam ale veľmi vidieť, nejaké pracovanie so senzormi. Dokonca tam nebolo ani nejaké spomalenie. Do budúcna bude super, keď budete takto nahrávať videjko, nahrajte aspon dva tri pokusy, aby sme videli, že program aj model robota fungujú spolahlivo a nejde o náhodu.

4. Za úlohu hasiči zajac získavate 3b. Úloha je splnená a požiar bol uhasený.

Assignment: Kompóty

robot funguje tak ze motor na fialovej vezi zacne tocit vrchnak kym sa otvori flasa a potom auto agresivne vezme flasu 

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Na filmovanie si treba zavolať kameramana, ktorý nebude mať na starosti nič iné iba držať scénu v zábere. :-)
Po odkrútení vrchnaka sa odkrúcacia ruka a robot, ktorý držal pohár nejak nevedeli dohodnúť, či už je hotovo, alebo nie a vzišla z toho veselá situácia. Ale v princípe to hlavnú časť úlohy splní. Ďakujeme.

2. Video by malo snímať celú scénu, aby vás nikto nemohol podozrievať, že v tej skrytej časti ste si pomohli rukou. Úlohu ste síce ako tak splnili, ale ktovie, či by to fungovalo aj druhý raz. Zaznamenajte viacero pokusov. Škoda, že ste nevymysleli riešenie, ktoré by sa na konci nerozpadlo.

3. Na prvé zadanie dobrý pokus. Žiaľ, trochu vám tu vežu ten robot rozhádzal. Bolo by treba popracovať na kvalitnejšej konštrukcií. Ako bolo v zadaní, mohli ste skúsiť použiť stabilnejší materiál. Aj iný, ako z LEGO kociek. Záznam aj obrázky máte veľmi roztrasené a nezaznamenali poriadne dej, takže sa ťažko hodnotí kvalita vašej výslednej práce.

4. Za úlohu Kompóty získavate 2.9 bodov. Vrchák bol odkrútený, ale nebolo to na videu poriadne vidno.