Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: OZRIT

Assignment: Hasiči

HASIACÍ ROBOT

Plán:

Postaviť robota, ktorý zahasí oheň pomocou injekčnej striekačky.

 

foto č.1

Motor cez ozubený hrebeň zatlačí striekačku.

Problém:

Prešmykoval ozubený hrebeň.

 

foto č.2

Pridal som druhý ozubený hrebeň a druhé ozubené koleso.

Problém:

Motor je slabý.

 

foto č.3

Pridal som 2 motor

 

Foto č.4

Vylepšenie:

Spojil som striekačku s hrebeňom, aby robot sám dokázal natiahnuť vodu.

Problém:

Náťah ide veľmi ťažko a preto:

1: krúti sa podstava

2:dvíhajú sa motory

3: dvíha sa ozubený hrebeň

 

foto č.5  Riešenie:

1:spevnil som podstavu
2:motory som prichytil k bočnej hrane podstavy

3:Nad hrebeň som dal spevnenia, aby sa neohýbal pri náťahu.

 

foto č.6

Vylepšenie č.2

K robotu som pripevnil nádobu s vodou, aby mohol opakovane naberať vodu.

Problém:

Voda sa pri jazde vylieva

Riešenie:

Oblepili sme nádobu dookola páskou.

Poznámka:

K nádobe som dal motor, na ktorý je pripevnená hadička, ktorá ide zo striekačky. Natočenie motora určí polohu na naberanie a polohu na striekanie vody.

foto č.7

 

Programovanie…    VIDEO SVIEČKA

Cieľ: naprogramovať robota, aby:

1: našiel cieľ

2:presunul sa na presnú vzdialenosť, aby striekačka zasiahla oheň

3:opakovane „vystreliť“

Problémy:

Pri „ hľadaní  domu“ sa robot nezastaví presne na stred

Riešenie:

Keď senzor zaznamená „dom“ pootočí sa robot ešte v smere .

Problém č.2

Keď robot cúvne do streleckej pozície stále nie je ideálne nasmerovaný na oheň.

Riešenie:

Robot opakuje striekanie (4X) a zakaždým sa trochu pootočí.

 

CHALLENGE.   VIDEO DOM

Dokáže môj robot uhasiť „ozajstný požiar“ ?

Vyrobili sme dom s kartónu, ktorý zapálime a skúsime uhasiť.

Podarí sa to ?

(Vylepšenie: robot opakuje striekanie až do vyprázdnenie nádrže)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Fíha, s tým domom to vyzeralo naozaj nebezpečne, dúfam len, že pri tom bol niekto dospelý! Ale inak musím pochváliť naozaj netypické riešenie, s tou striekačkou to isto nebolo jednoduché, pekne ste sa potrápili až kým ste problém nevyriesili.

2. Za úlohu hasiči zajac získavate 2.9b. Chýba tímová fotka. Vymysleli ste zaujímavé riešenie :)

3. Aj keď ste bojovali s viacerými pokusmi, tak ste oheň nakoniec uhasili. A to bol celkom kvalitný.
Pekne opísaný postup riešenia. Super.
Chýbajú fotky autorov.

4. Vynikajúce prevedenie hasiaceho auta. Oheň je zahasený, senzor sa využíva, úloha je splnená. Zaujímavé by bolo, keby auto nastavovalo sklon striekačky podľa vzdialenosti haseného objektu. Ďakujeme, toto riešenie sa nám veľmi páči. Nezabudnite nabudúce nahrať aj tú fotku tímu. :-)

Assignment: Kompóty

 

OTVÁRANIE  FĽAŠE

Plán:

Postaviť robot, ktorý po vložení zavareninovej fľaše ju sám zaklopí – odšróbuje víčko a zdvihne ho.

 

foto č1

Pripevnenie motora na šróbovanie a motora na dvíhanie.

Problém:

Slabý motor to nezdvihne

 

foto č:2

Pripevenie proti závažia na motor na dvíhanie.

Problém:

Motor zdvihne víčko , ale je slabý na nasadenie držiaka s gumičkami na víčko a následné povolenie.

foto č.3

Všetky motory sa vymenili za silnejšie plus na dvíhanie a zatlačenie sa použili dva motory.

Problém:

Držiak na víčko nie je presne v strede a preto sa netrafí presne na víčko.

Riešenie:

 

foto č.4

Doplnenie farebného senzora a červenej pásky na víčko- ktorá ho zastaví v správnej polohe.

VIDEO ROBOTIKA OLIVER

 

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Pekný opis riešenia, jednoduchá a postačujúca konštrukcia. Jej veľkou výhodou je, že sa dá použiť nielen na otváranie, ale aj na zatváranie.
Neviem však, či by zvládol aj silnejšie zatiahnuté viečko.

2. Za úlohu kompót zajac získavate 2.9b. Chýba tímová fotka. Vymysleli ste zaujímavé riešenie :)

3. Ak dobre pozerám, tak ste si vybrali zadanie pre zajace.
Super, že ste to vyladili tak, že to robot nie len otvorí, ale aj zatvorí. Dalo sa jemne stlmiť dopadnutie ramena na vrchnák ... ale aj takto to je použiteľné.
K úplnej dokonalosti by to chcelo mať nahraté, aj ako pohár zatvárate, teda že viečko nie je len položené.
Chýbajú fotky autorov.

4. Aj tento otvárač a zatvárač zaváracích pohárov je vynikajúci. Skvelá konštrukcia. Postupné zlepšovanie výrobku je názorná ukážka prototypovania, presne ako sa to robí pri vývoji. Paráda! Ďakujeme.