Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: SvitBoti

Assignment: Hasiči

Robot-hasič

Náš robot-hasič  hasí plameň sviečky pomocou striekačky, ktorá sa stlačí pri nájdení plameňa. Postaviť ho bolo síce zložité, ale podarilo sa nám to.

Popis programu:

Robot sa otáča dookola, kým vo vzdialenosti do 50 cm nájde požiar. Pretože senzor zaznamená požiar nie priamo pred sebou, tak sa hasičské auto ešte trochu natočí. Bolo veľmi ťažké trafiť plameň, preto má pri kolesách dve šikmé lego kocky, aby sa požiar dostal pred hasičskú hadicu. Keď sa robot priblíži k požiaru, zastaví a spustí zo striekačky vodu, ktorá uhasí požiar.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Vaše riešenie je jednoduché a spoľahlivé. Rozmýšľali ste aj nad použitím svetelného senzora namiesto ultrazvukového? Riešenie by sa tým značne vylepšilo. Aj tak je však pekné.

2. Za úlohu hasiči získavate 3b. Páči sa mi, že sa vám podarí hasiť bez toho, aby ste povylievali vodu :)

3. Skvelé načasované. Aj optimalizácia vody sa mi páči, že netrebalo jej príliš veľa minúť. A chválim, že na ukážke je vidno, že senzor funguje ako má.

4. Výborne! Pekne ste to v popise riešenia vysvetlili.
Trochu mi to pripomína nejakého predátora, ktorý si pohľadá obeť, dobehne ju a potom sa s ňou ešte trošku pohrá, kým sa nezakusne...


Assignment: Kompóty

Otvárač kompótov

Otvárač kompótov otvára viečko na fľaši. Po stlačení tlačidla sa spustí program, ktorý následne otvorí fľašu. Komplikácia bola s uchytením fľaše, ktoré sme vyriešili gumenými kolesami, ktoré sú ku sebe priťahované gumičkami

Popis programu:

Po stlačení tlačidla sa začne točiť motor, na ktorom je pripevnené koleso, ktoré je pritlačené ku viečku fľaše. Keď sa viečko odkrúti, tak sa druhým motorom odklopí.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Jednoduché a pekné riešenie, hádam by sa tam opatrne dala aj tá voda naliať.

2. Za úlohu kompót získavate 3b. Páči sa mi vaše riešenie :)

3. Konštrukcia je pevná a vrchná má dobre uchopený. Som zvedavá, či ste skúšali aj originálnu zavareninu otvoriť.
Skvelé, že ste natočili dva pokusy. Možno do budúcna ... je dôležité ukázať na videu aj prípravne kroky niekedy. V tomto prípade ste mohli ukázať na kameru ako zatvárate zaváraninový pohár a kladiete ho do konštrukcie. Aby bolo vidno, že všetko je tak, kao má byť.

4. Dôkladné a účinné riešenie, aj keď vyžaduje trochu veľa obsluhy - používateľ musí robota pripraviť a umiestniť otvárač na vrchák pohára.