Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Šestka

About the team: Prvýkrát sa zapájame do robotickej ligy, keď sa "naskillujeme", tak sa možno aj vo FLL umiestnime lepšie ako na 6. mieste :-)

Assignment: Spring

Rastlina sa podobá na palmu ale predstavuje hluchavku, ktorá práve kvitne.

Konštrukcia rastlinky obsahuje 1 malý motor, ktorý dvíha rastlinku pomocou hrebeňového prevodu. Ďalej obsahuje color senzor na snímanie intenzity svetla. Kocka Ev3 nie je pevne pripojená k modelu rastliny. Konštrukciu vidno na fotke, kde je odstránený kryt

Program kontroluje otáčky motora a intenzitu okolitého svetla. Po spustení program najprv resetuje otáčky motora. Ak je deň (intenzita svetla je aspoň 20¨%), rastlinka začne rásť a rastie kým sa nezotmie (svetlo menej ako 20%) alebo kým nevyrastie do svojej maximálnej výšky (snímanie otáčok motora). Program skončí, keď rastlina vyrastie úplne.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Pekná konštrukcia a páči sa mi tiež reakcia na slnko.

2. Dobrá práca. Chýbajú nám informácie o Vašej modelovanej rastlinke. Inak je to vydarené riešenie. Ďakujeme!

3. Veľmi pekné video ste natočili. Aj prácu so senzorom ste zakomponovali ... len ste asi pozabudli na túto časť zadania: "Vysvetlite o akú rastlinu ide a ako sa mení. V popise riešenia uveďte základné aj zaujímavé informácie o tejto rastline."

4. Za riešenie úlohy Jar získavate 3b. V rámci riešenia sa mi páči komentovaný rast rastlinky.

Assignment: Unstable weather

Robot je základný model edukator. Vpredu má sypač - nádobu, ktorá má jednu stenu s dnom pohyblivú. Robot pri posýpaní dúva, takže nádoba je vlastne vzadu.

Malý motor kýva s pohyblivou stenou a tým pravidelne otvára dno nádoby. Vidno to na konci videa.

Trasu robota vidno na fotke tímu za nami na tabuli. Pri prejdení tejto trasy vysype celú nádobu, ak sa sypač nezasekne (to sa občas stáva).

Robot posype plochu približne 90 * 50 cm, teda 0,45 metra štvorcového.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Páči sa mi, že robot nejazdí len rovno, ale snaží sa posypať čo najväčšiu plochu. Konštrukcia je jednoduchá a spoľahlivá, to je dobre. Riešenie je pekne zdokumentované.

2. Pekné riešenie. To by človek nepovedal, koľko súčiastok sa do takého malého zásobníka vôjde! Na prekvapenie tento robot dosiahol pomerne rovnomerné pokrytie plochy posypovou zmesou. Je to konštrukčne inovatívne, aj keď pri pohľade zhora má človek pocit, že keď sa otvorí polovica šírky, tak toho musí vypadnúť naraz veľmi veľa. Minimálne by si to žiadalo trochu väčší zásobník, ale to by sa asi dalo jednoducho dostavať.

3. Musím vás pochváliť za prezentáciu a celý proces, ako ste pekne ukázali a natočili, čo ste spravili.
Musím však povedať, že plocha je veru jedna z tých menších. Mohli ste skúsiť trochu optimalizovať pohyb robota, aby nešiel rozsýpať tak blízko rozsypaného.
držím palce pri ďalších úlohách.

4. Za riešenie úlohy Výkyvy počasia získavate 3b. Páči sa mi, že ste rovnomerne posypovali a namerali plochy posypu.